yitiaoxiaolu的博客

对于初学者来说，ROS的安装往往是一个令人头疼的问题，复杂的步骤和网络问题常常成为入门的第一道障碍。为了让大家能够轻松地跨过这道门槛，本博客旨在提供一个简明扼要的ROS安装指南，向大家强烈安利鱼香ROS一键安装，让大家能够快速搭建起自己的ROS工作环境。本文主要是记录ROS的快捷安装过程，避免花费太多时间在ROS安装上，网络问题确实很让人头疼，使用鱼香ROS的安装包确实可以十分有效的避免这些问题，这是鱼香ROS的官网。最后提醒一下，安装过程中注意根据自己Ubuntu系统版本更改ROS的安装版本。

对于初学者来说，安装和编译ORB_SLAM2可能是一个复杂且耗时的过程。官方文档虽然提供了编译指南，但在实际操作过程中，用户可能会遇到各种问题，这些问题往往需要额外的搜索和尝试才能解决。因此，本博客旨在提供一个详尽的步骤说明，从零开始详细记录安装、编译以及运行ORB_SLAM2的全过程，包括基于原始`build`系统的编译和基于ROS的`build_ros`系统编译。

本文旨在记录openCV安装的具体过程，便于后续再次安装时作为参考，openCV库的python安装十分便捷，但是由于要跑SLAM建图，所以必须要源码安装，openCV的源码安装有很多的坑，安装不正确编译很难通过，因此本文记录了的源码安装与卸载，希望对大家有所帮助。本人环境：Ubuntu16.04、gcc、g++、cmake。

适用于 Linux 的 Windows 子系统 (WSL) 是 Windows 的一项功能，可用于在 Windows 计算机上运行 Linux 环境，而无需单独的虚拟机或双引导。通常WSL默认仅安装一个默认的Ubuntu系统，但是在实际使用过程中，我们经常需要多个Ubuntu系统，因此本教程将详细介绍在WSL2中安装多个Ubuntu，希望对大家有所帮助。

本教程仅介绍apt快捷安装docker的方法，其他方法可以参考官方文档。

相信大家在开始学习mmdet3d时都会碰到环境安装失败的问题，特别是安装低版本mmdet3d时，由于官方给的文档并没有每个低版本的安装教程，同时mmdet3d对mmcv、mmdet、mmseg等都有版本要求，导致安装起来很费时间，因此本教程旨在分享本人安装mmdet3d的过程，希望对大家有帮助。注意：本教程的环境与MMdet3d的官方教学视频相同，可以运行教程中的所有代码。B站MMdet3d教学。

补充：由于torch和cuda对mmcv的版本有一定限制，所以当您的torch和cuda版本与本教程不同时，需要检查是否有您指定的对应版本的mmcv，没有的话会一直卡在 Buildin。mm3d文档：https://mmdetection3d.readthedocs.io/zh-cn/latest/get_started.html。mm3d版本对应：https://blog.youkuaiyun.com/XCCCCZ/article/details/134315977。，便捷的检查方法可用看是否有相应的.html网站。