ThinkPHP学习笔记

thinkphp中的配置文件:惯例配置>项目配置>调试配置>分组配置>读取配置>动态配置>扩展配置
惯例配置:是系统内置的一个配置文件 Conf/convention.php
项目配置:位于项目配置文件目录Conf下面,文件名是config.php
调试配置:在开启调试模式的状态下,可以给项目设置不同的应用状态,并加载不同的项目配置文件
但是无论如何都是导入系统默认的调试配置文件,位于系统目录的Conf/debug.php,开启后,调试配置文件
回和项目配置文件合并。
分组配置:若启用了分组模块,则可以对每个分组单独定义配置模块,分组配置文件位于项目配置文件/分组名称/config.php
可以通过如下配置设置分组
 "APP_GROUP_LIST"=>"home,admin";
 "DEFAULT_GROUP"=>"home"
则可以配置Conf/home/config.php和Conf/admin/config.php
C()方法可以读取配置
扩展配置:扩展配置可以实时生效,项目配置文件在部署后会纳入编译缓存,设置扩展配置如下
"LOAD_EXT_CONFIG"=>'user,db',
项目设置了扩展配置user.php和db.php。


URL模式:
 1.普通模式:URL_MODEL=0
 2.PATHINFO模式:即默认模式 URL_MODEL=1
 3.REWRITE模式:URL_MODEL=2
 4.兼容模式:URL_MODEL=3
  兼容模式是普通模式和PATHINFO模式的结合,可以让应用在需要的时候直接切换到PATHINFO模式而不需要更改模板和程序,还可以和
  URL_WRITE模式整合,兼容模式可以支持任何的运行环境。


控制器:
  空操作是指系统找不到指定的操作方法会定位到_empty()方法来执行
  空模块是指系统找不到指定的模块名称时会尝试定位到空模块EmptyAction
  
  支持伪静态URL设置,URL_HTML_SUFFIX=>shtml 伪静态设置时可以不包含后缀中的.
  3.1后,默认的是开启的,会把静态后缀记录到常亮_EXT_
  
  
  
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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