VC Studio 使用技巧

本文详细介绍了Visual Studio Code(VS Code)中一系列提高编程效率的快捷键、功能使用方法及项目管理工具的整合技巧。涵盖括号匹配检查、宏定义查找、源代码格式化、错误定位、类视图整理、预处理结果获取、系统消息处理、类删除、文件切换、DLL生成等核心功能。此外,还提供了如何在Debug模式下查看WINAPI调用返回值、生成指定源程序的汇编代码、手工编译纯资源成DLL的方法,以及VS项目文件的说明。旨在帮助开发者充分利用VS Code的强大功能,提升编程效率。

1.检测程序中的括号是否匹配
把光标移动到需要检测的括号(如大括号{}、方括号[]、圆括号()和尖括号<>)前面,键入快捷键
“Ctrl+]”。如果括号匹配正确,光标就跳到匹配的括号处,否则光标不移动,并且机箱喇叭还会发出一声警告声。

2.查看一个宏(或变量、函数)的宏定义
把光标移动到你想知道的一个宏上,就比如说最常见的DECLARE_MAP_MESSAGE上按一下F12(或右键菜
单中的Go To Defition Of …),如果没有建立Browse files,会出现提示对话框,确定,然后就会跳到定义那些东西的地方。
相当可喜的是,它也可以看到Microsoft定义的系统宏,非常good.

3.格式化一段乱七八糟的源代码
选中那段源代码,按ATL+F8。

4.在编辑状态下发现成员变量或函数不能显示
删除该项目扩展名为.ncb文件,重新打开该项目。

5.如何整理ClassView视图中大量的类
可以在classview 视图中右键新建文件夹(new folder),再把具有相近性质的类拖到对应的文件夹
中,使整个视图看上去清晰明了.

6.定位预处理指定
在源文件中定位光标到对称的#if, #endif,使用Ctrl+K.

7.如何添加系统中Lib到当前项目
在Project | Settings | Link | Object/library modules:输入Lib名称,不同的Lib之间用空格格
开.

8.如何添加系统中的头文件(.h)到当前项目.
#include <FileName.h>,告诉编译到VC系统目录去找;使用#include "FileName.h",告诉编译在当前
目录找.

9.如何在Studio使用汇编调试
在WorkBench的Debugger状态下按CTRL+F7.

10.怎样处理ClassZiard找不到的系统消息
如果要在ClassWizard中处理WM_NCHITTEST等系统消息,请在ClassWizard中Class Info页中将
Message filter改为Window就有了.

11.如何干净的删除一个类
先从Workspace中的FileView中删除对应的.h和.cpp文件,再关闭项目,从实际的文件夹中删除对应的
.h和.cpp文件与.clw文件。

12.在Studio中快速切换两个文件
有时,我们需要在最近使用的两个文件中快速切换,换Ctrl+F6。这在两个文件不相今的时候就有用
的。

13.取得源程序预处理后的结果:
在Studio里,可以在->PROJECT->SETTINGS->C/C++->Project Options中,在最后加上 /P /EP 这两
个编译开关即可做到"只进行预处理".就可以了。编译以后就可以在源程序目录中发现“文件名.I ”的文本文件。这就是预处理后的结果。
(注意注:区分大小定,请用大定/P)


14.在Debug模式中查看WINAPI调用后的返回值:
很简单,且实用:在watch中加入@hr,err。在优快云的文档中心有一篇讲得更细,请参考。

15.产生指定源程序文件的汇编代码:
从IDE菜单的Project->Setting打开项目设置,按如下文件做:
1.先在左边选择指定文件,可以多选。
2.在右边的C++属性页中,在category中选择List Files,接着在下面的List Files Type中选择
Assembly and source code(或选择其它),最后在List File Name中输入在个C/C++源文件产生的相应的汇编代码的文件。
3.编译整个工程。

16.手工编译纯资源成dll:
Rc.exe /v data.rc
Cvtres.exe /machine:ix86 data.res
Link /SUBSYSTEM:WINDOWS /DLL /NOENTRY data.res 编译成DLL文件这种方式创建的DLL是最小的,比起你用Win 32 Dynamic Libray等产生的更小。


附:VC项目文件说明

.dsp 项目参数配置文件,这个文件太重要,重点保护对象。.
.dsw 工作区文件,重要性一般,因为它信息不我,容易恢复。

以下文件在项目中是可丢弃的,有些文件删除后,VC会自动生成的。
.clw ClassWizard信息文件,实际上是INI文件的格式,有兴趣可以研究一下.有时候ClassWizard出问
题,手工修改CLW文件可以解决.如果此文件不存在的话,每次用ClassWizard的时候绘提示你是否重建.
.ncb 无编译浏览文件(no compile browser)。当自动完成功能出问题时可以删除此文件。build后会
自动生成。
.opt 工程关于开发环境的参数文件。如工具条位置等信息;(可丢弃)
.aps (AppStudio File),资源辅助文件,二进制格式,一般不用去管他.
.plg 是编译信息文件,编译时的error和warning信息文件(实际上是一个html文件),一般用处不大.
在Tools->Options里面有个选项可以控制这个文件的生成.
.hpj (Help Project)是生成帮助文件的工程,用microsfot Help Compiler可以处理.
.mdp (Microsoft DevStudio Project)是旧版本的项目文件,如果要打开此文件的话,会提示你是否转
换成新的DSP格式.
.bsc 是用于浏览项目信息的,如果用Source Brower的话就必须有这个文件.如果不用这个功能的话,
可以在Project Options里面去掉Generate Browse Info File,可以加快编译速度.
.map 是执行文件的映像信息纪录文件,除非对系统底层非常熟悉,这个文件一般用不着.
.pch (Pre-Compiled File)是预编译文件,可以加快编译速度,但是文件非常大.
.pdb (Program Database)记录了程序有关的一些数据和调试信息,在调试的时候可能有用.
.exp 只有在编译DLL的时候才会生成,记录了DLL文件中的一些信息.一般也没什么用

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
在科技快速演进的时代背景下,移动终端性能持续提升,用户对移动应用的功能需求日益增长。增强现实、虚拟现实、机器人导航、自动驾驶辅助、手势识别、物体检测与距离测量等前沿技术正成为研究与应用的热点。作为支撑这些技术的核心,双目视觉系统通过模仿人类双眼的成像机制,同步获取两路图像数据,并借助图像处理与立体匹配算法提取场景深度信息,进而生成点云并实现三维重建。这一技术体系对提高移动终端的智能化程度及优化人机交互体验具有关键作用。 双目视觉系统需对同步采集的两路视频流进行严格的时间同步与空间校正,确保图像在时空维度上精确对齐,这是后续深度计算与立体匹配的基础。立体匹配旨在建立两幅图像中对应特征点的关联,通常依赖复杂且高效的计算算法以满足实时处理的要求。点云生成则是将匹配后的特征点转换为三维空间坐标集合,以表征物体的立体结构;其质量直接取决于图像处理效率与匹配算法的精度。三维重建基于点云数据,运用计算机图形学方法构建物体或场景的三维模型,该技术在增强现实与虚拟现实等领域尤为重要,能够为用户创造高度沉浸的交互环境。 双目视觉技术已广泛应用于多个领域:在增强现实与虚拟现实中,它可提升场景的真实感与沉浸感;在机器人导航与自动驾驶辅助系统中,能实时感知环境并完成距离测量,为路径规划与决策提供依据;在手势识别与物体检测方面,可精准捕捉用户动作与物体位置,推动人机交互设计与智能识别系统的发展。此外,结合深度计算与点云技术,双目系统在精确距离测量方面展现出显著潜力,能为多样化的应用场景提供可靠数据支持。 综上所述,双目视觉技术在图像处理、深度计算、立体匹配、点云生成及三维重建等环节均扮演着不可或缺的角色。其应用跨越多个科技前沿领域,不仅推动了移动设备智能化的发展,也为丰富交互体验提供了坚实的技术基础。随着相关算法的持续优化与硬件性能的不断提升,未来双目视觉技术有望在各类智能系统中实现更广泛、更深层次的应用。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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