二单元one

 

旅行与交通 

  • 说出交通和旅行工具的种类
  • 与人们谈论他们是如何旅行的
  • want towould like 谈论你想做什么
  • 描述你最喜欢的旅行方式

Noun

Verb

Expression

Adjective

airplane
air
bicycle
bus
car
ferry
flight
gate
helicopter
motorcycle
plane
sailboat
seat
ship
subway
suitcase
taxi
ticket
train
truck
water

check in
drop off
fly
go by bus/plane/boat etc.
go on vacation
land
pack
pick up
take a bus/plane/boat etc.
take off

Do you want to (come)?
How do you get (there)?
I want to (come).
I'd like/love to (come).
Would you like to (come)?

late
on time

 

Jenny: Hey Stephanie, where did you get that beautiful red sweater?
Stephanie: I bought it in Paris when I was there on vacation.
Jenny: Really? When did you go to Paris?
Stephanie: I went to Paris five years ago.
Jenny: I didn't know that. Did you visit any other European cities?
Stephanie: Yes, I did. I went to London and Munich.
Jenny: Oh, I was in Munich once.
Stephanie: Where did you stay?
Jenny: I stayed in a beautiful, old hotel.
Stephanie: Did you like Munich?
Jenny: Well, I loved the people, but I didn't like the food.

1. I want to go on vacation soon. How about you? Would you __________ to come with me?
 
want
to like
like
 
2. Yes, I would. Where do you want __________?
 
go
to go
going
 
3. I don't know. I think I'd __________ to go somewhere far away.
 
like
want
would
 
4. But traveling is expensive. I __________ want to spend a lot of money.
 
wouldn't
not
don't
 
5. You're right. But I __________ to go by train.
 
wouldn't like
don't want
doesn't want
 
6. __________ you like to go by bus? It's very cheap.
 
Would
Do
Does
 
7. No. I think I'd __________ to fly. It's more expensive, but much faster.
 
would
like
want
 
8. Do your friends Mick and Evan __________ to come with us?
 
like
want
wants
 

9. 

Maybe. __________ you like me to ask them?

 

Do

Does

Would

 

My favorite way to travel is by train. Trains are good places to meet other interesting people. You can sleep on a train and wake up in a different city. Trains are much more comfortable than airplanes.

 

<think>我们正在处理用户关于在86duino One上安装GRBL固件的查询。首先,我们需要明确86duino One的硬件规格和兼容性,因为GRBL通常针对特定的微控制器(如ATmega328P)设计。86duino One基于Intel Quark SE SoC,这与常见的AVR架构不同,因此直接使用标准GRBL固件可能不兼容。 根据已知信息,86duino One运行的是x86架构,而GRBL是为8位AVR微控制器编写的。这意味着我们需要寻找一个适用于x86架构的GRBL端口,或者考虑其他方法,比如使用仿真或硬件抽象层。 然而,经过搜索,我们发现有一个项目叫做GRBL-LPC,它最初是为ARM Cortex-M微控制器(如LPC1769)移植的,但86duino One并不是ARM架构。因此,我们可能需要考虑其他替代方案。 另一种思路:86duino One支持Arduino IDE编程,并且有相关的核心支持。我们可以尝试在Arduino IDE中为86duino One编译GRBL,但需要检查是否有可用的库或移植版本。 但是,根据现有的资料,标准GRBL并不支持x86架构。因此,我们可能需要考虑以下替代方案: 1. 使用86duino One的GPIO和PWM功能,自行实现一个简单的CNC控制器,但这可能无法达到GRBL的性能和功能。 2. 寻找一个已经为x86架构移植的GRBL版本。然而,目前公开的GRBL移植版本主要针对AVR和ARM,没有找到针对x86的端口。 此外,86duino One可以运行Linux(例如,通过Yocto项目构建的Linux系统)。在这种情况下,我们可以考虑在Linux上运行一个GRBL的仿真器或兼容层,例如使用LinuxCNC(以前叫EMC2),但LinuxCNC是一个庞大的系统,可能需要实时内核补丁,并且对硬件要求较高,86duino One可能无法流畅运行。 另一种可能性是使用像grblHAL这样的项目,它支持多种硬件平台,但同样,目前支持的平台主要是ARM和AVR,不包括x86。 因此,结论是:在86duino One上直接运行GRBL固件可能不可行,因为架构不兼容。我们可能需要考虑其他替代方案,比如使用一个兼容的Arduino板(如Arduino Uno)来运行GRBL,然后通过串口与86duino One通信,让86duino One作为上位机发送G代码给Arduino。 或者,如果用户的项目必须使用86duino One,那么可能需要寻找其他CNC控制软件,这些软件可以在x86 Linux上运行,比如LinuxCNC,但需要评估86duino One的性能是否足够。 现在,我们将按照用户要求的结构来组织回答,并生成相关问题。 注意:在回答中,我们引用了一些已知的项目和限制,但需要明确说明这些信息的来源。由于我们是在一个对话环境中,我们可能没有具体的引用来源,因此我们将避免添加引用标识,除非我们确实引用了某个特定的文档或网页。但是,根据系统指令,如果引用了段落,需要在末尾添加引用标识。由于我们目前没有具体的引用,我们将不添加,除非我们明确引用了某个来源。 然而,为了遵循指令,如果我们提到了一些众所周知的事实(例如GRBL是为AVR编写的),我们可以不添加引用,因为这是普遍知识。如果我们引用了一个具体的项目(如grblHAL),那么我们可以添加引用标识,但这里我们并没有具体的引用来源,所以我们将避免添加。 因此,我们的回答将如下:</think>### 在86duino One上安装GRBL固件的解决方案 86duino One基于Intel Quark SE SoC(x86架构),而标准GRBL是为AVR微控制器(如ATmega328P)设计的,**者架构不兼容,无法直接刷写GRBL固件**。以下是可行的替代方案: --- #### 方案1:通过串口转接Arduino(推荐) 1. **硬件准备** - 86duino One(上位机) - Arduino Uno/Nano(运行GRBL固件) - USB转TTL串口模块(如CH340) 2. **连接方式** ```mermaid graph LR A[86duino One] --UART串口--> B[USB转TTL模块] B --TTL电平--> C[Arduino Uno] C --> D[CNC机床] ``` 3. **操作步骤** - 在Arduino上刷写标准GRBL固件([官方教程](https://github.com/gnea/grbl/wiki)) - 86duino One通过Python/C++发送G代码到串口: ```python import serial ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200) # 匹配GRBL波特率 ser.write(b"G0 X10 Y5\n") # 发送移动指令 ``` --- #### 方案2:使用兼容固件(需次开发) 1. **LinuxCNC适配** 86duino One支持Yocto Linux,可尝试移植[LinuxCNC](https://linuxcnc.org/)(实时CNC控制框架): ```bash # 在86duino的Linux系统中 git clone https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc ./configure --with-realtime=uspace make ``` 2. **GRBL仿真层** 通过QEMU模拟AVR环境(性能受限): ```bash sudo apt-get install qemu-system-avr qemu-system-avr -machine arduino-uno -nographic -bios grbl.hex ``` --- #### 方案3:硬件改造(进阶) - **替换微控制器** 在86duino扩展槽接入AVR核心板(如Teensy 4.0),将其专用于GRBL: ``` 86duino GPIO -> SPI/I2C -> AVR核心板 -> CNC驱动 ``` - **固件定制** 基于[GRBL-HAL](https://github.com/grblHAL)(多平台支持)移植到x86架构(需嵌入式开发经验)。 --- ### 关键注意事项 1. **实时性要求** CNC控制需保证指令延迟<1ms,建议在86duino上启用Linux PREEMPT-RT内核补丁[^1]。 2. **引脚映射** 86duino的GPIO电压为3.3V,连接CNC驱动前需确认电平兼容性(必要时加电平转换模块)。 3. **性能瓶颈** Quark SE SoC主频仅32MHz,复杂路径规划时建议在上位机生成G代码,86duino仅作转发。 > 📌 **总结**:最实用的方案是通过串口连接Arduino作为GRBL执行单元,86duino作为控制主机。若需深度集成,建议选择方案3的硬件改造或LinuxCNC移植。 --- ### 相关问题 1. 如何为Arduino Uno编译和烧录最新版GRBL固件? 2. 在LinuxCNC中如何配置86duino One的GPIO引脚用于步进电机控制? 3. GRBL-HAL与标准GRBL在功能上有哪些主要差异? 4. 如何测试CNC系统的运动控制延迟是否满足实时性要求? [^1]: 实时Linux内核补丁可减少任务调度延迟,详见[官方文档](https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/documentation/start)。
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