Springboot 集成 netty-socketio + Vue前端分离

Springboot 集成netty-socketio

 netty-socketio: 仿`node.js`实现的socket.io服务端
 1.将WebSocket、AJAX和其它的通信方式全部封装成了统一的通信接口
 2.使用时,不用担心兼容问题,底层会自动选用最佳的通信方式
 3.适合进行服务端和客户端双向数据通信

pom.xml

 <!-- socket.io服务端 -->
<dependency>
     <groupId>com.corundumstudio.socketio</groupId>
     <artifactId>netty-socketio</artifactId>
     <version>1.7.7</version>
 </dependency>
 <!-- socket.io客户端 -->
 <dependency>
     <groupId>io.socket</groupId>
     <artifactId>socket.io-client</artifactId>
     <version>1.0.0</version>
 </dependency>

yml配置

# netty-socketio 配置
socketio:
  host: 0.0.0.0
  port: 30916
  # 设置最大每帧处理数据的长度,防止他人利用大数据来攻击服务器
  maxFramePayloadLength: 1048576
  # 设置http交互最大内容长度
  maxHttpContentLength: 1048576
  # socket连接数大小(如只监听一个端口boss线程组为1即可)
  bossCount: 1
  workCount: 100
  allowCustomRequests: true
  # 协议升级超时时间(毫秒),默认10秒。HTTP握手升级为ws协议超时时间
  upgradeTimeout: 1000000
  # Ping消息超时时间(毫秒),默认60秒,这个时间间隔内没有接收到心跳消息就会发送超时事件
  pingTimeout: 6000000
  # Ping消息间隔(毫秒),默认25秒。客户端向服务器发送一条心跳消息间隔
  pingInterval: 25000

config配置

@Slf4j
@Configuration
public class SocketIoConfig {

    /**
     * socketio server 主机地址 设置主机名,默认是0.0.0.0
     */
    @Value("${socketio.host}")
    private String host;

    /**
     * socketio 端口
     */
    @Value("${socketio.port}")
    private Integer port;

    /**
     * socket连接数大小&
### FPGA IO 控制卡框图设计 FPGA IO控制卡的设计通常围绕着核心功能模块展开,这些模块负责不同的任务以确保IO操作的有效性和效率。对于基于FPGA的SD卡数据读写实现而言,FPGA利用其强大的并行处理能力来优化SD卡协议解析、数据编码/解码过程以及高速数据传输的任务[^1]。 在更广泛的机器人运动控制系统中,当涉及到PC与运动控制器之间的交互时,则采用了具备开放性的PC104Plus总线用于两者间的通讯,并通过双端口RAM达成数据共享和同步的目的;I/O接口卡在此过程中扮演重要角色,它不仅完成了必要的信号隔离(如光耦隔离),还进行了电平转换工作,从而保障了整个系统的稳定运行[^2]。 针对具体的ARM+FPGA架构下的四轴伺服步进控制方案,此类型的控制卡能够执行复杂的运动指令集,比如定速移动或是遵循特定形状的速度变化模式(例如S型加速)。为了提高安全性,每个动作轴均配备有两个32位比较寄存器,它们可以在达到预设条件时触发中断事件或充当虚拟边界限制装置的作用[^3]。 综合上述描述,下面给出一个简化版的FPGA IO控制卡框图设计方案: ```plaintext +--------------------------------------------------+ | FPGA IO Control Card | +--------------------------------------------------+ | | | +------------------+ +--------------------+ | | SD NAND Flash |<----->| Data Encoding | | | Interface | | & Decoding Module | | +------------------+ +--------------------+ | ^ ^ | | | | v v | +------------------+ +--------------------+ | | Protocol Parsing |<----->| High-Speed | | | Module | | Data Transfer Unit| | +------------------+ +--------------------+ | | | +------------------+ +--------------------+ | | PC Communication |<----->| Dual Port RAM | | | (PC104Plus Bus) | | | | +------------------+ +--------------------+ | | | +------------------+ +--------------------+ | | I/O Isolation and|---> | Servo System | | | Level Conversion | | Feedback Interface| | +------------------+ +--------------------+ | | +--------------------------------------------------+ ``` 该框图展示了如何将不同组件连接起来形成完整的FPGA IO控制解决方案,其中包括但不限于SD NAND闪存接口、数据编解码单元、协议分析模块、高速数据传送部件、计算机通信接口(使用PC104Plus标准)、双重端口随机访问存储区以及输入输出隔离级联电路等部分。
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