1.1 uC/OS-IIuC/OS-II读做“micro CＯS 2”，意为“微控制器操作系统版本2”。uC/OS-II是源代码开放的实时性内核，可用于各类8位、16位和32位单片机。uC/OS-II是一个完整、可移植、可固化及可裁剪的占先式实时多任务内核。uC/OS-II用ANSI Ｃ语言编写，包含一小部分汇编代码，使之可以供不同架构的微处理器使用。1.2 移植规划1 编译器选择

2.1 移植简介根据uC/OS-II的要求，移植uC/OS-II到一个新的体系结构上需要提供2个或3个文件：OS_CUP.H(C语言头文件)、OS_CUP_C.C(C程序源文件)及OS_CUP_A.ASM（汇编程序源文件），其中OS_CPU_A.ASM在某些情况下不需要，但极其罕见。  本移植包含OS_CPU. h、OS_CPU_C. c及OS_CPU_A. s三个文件。将OS_CPU

2.4 编写os_cpu_c.c文件OSTaskStkInt()任务堆栈初始化函数，在编写此函数之前，必须先确定任务的堆栈结构。而任务的堆栈结构是与CPU的体系结构、编译器有密切的关联。本移植的堆栈结构见图2.1所示。图2.1 任务堆栈结构图1. 函数OSTaskStkInt()代码OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), v

2.5 关于中断及时钟节拍关于中断和时钟节拍，UCOS-II对于ARM7通用的中断服务程序的汇编与c函数接口如下：MACRO和MEND伪指令用于宏定义。MACRO……MEND伪指令可以将一段代码定义为一个整体，称为宏定义。其中，$标号在宏指令被展开时，标号会被代换为用户定义的符号。MACRO标识宏定义的开始，MEND标识宏定义的结束。定义之后在程序中就可以通过宏指令多次调用该段代码。MAC

1.1 uC/OS-IIuC/OS-II读做“micro CＯS 2”，意为“微控制器操作系统版本2”。uC/OS-II是源代码开放的实时性内核，可用于各类8位、16位和32位单片机。uC/OS-II是一个完整、可移植、可固化及可裁剪的占先式实时多任务内核。uC/OS-II用ANSI Ｃ语言编写，包含一小部分汇编代码，使之可以供不同架构的微处理器使用。1.2 移植规划1 编译器选择

2.3 编写OS_CPU.h1. 不依赖于编译的数据类型uC/OS-II不使用Ｃ语言中的short,int和long等数据类型的定义，因为他们与处理的类型有关，隐含着不可移植性。代之以移植性强的整数数据类型，这样既直观又可移植。不依赖于编译器的数据类型typedef  unsigned char  BOOLEAN;typedef  unsigned char  INT8Ut

2.4 编写OS_CPU_A.S  1. 软件中断的汇编接口  软件终端代码的汇编部分:  SoftwareInterrupt        LDR     SP, StackSvc         ; 重新设置堆栈指针        STMFD   SP!, {R0-R3, R12, LR}; 将R0-R3，R12，LR压入堆栈，SP指向LR         MOV