操作系统笔记

1.       中断是对异步事件的响应……

函数调用是主动的，中断是被动的，中断发生时，调用中断服务子程序。

 

2.       空闲任务总是优先级最低的；之上是统计任务；每个任务的优先级都是程序员确定的；

3.       任务堆栈：  

任务的创建：

                           

任务删除的原理：

                            任务代码仍然存在，任务的控制块被删除，任务堆栈失效；

 

Uc/os是高度可移植的实时操作系统，基于优先级的可抢先的硬实时内核，专门未嵌入式设备设计的内核。

BSP是板级支持包，是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一部分，主要目的是为了支持操作系统，为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，使之能够更好的运行于硬件主板；

BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP；

主要的功能是为屏蔽硬件，提供操作系统以及硬件的驱动：

1.       硬件初始化，主要是CPU的初始化，为整个软件系统提供底层硬件支持

2.       为操作系统提供设备驱动设备驱动程序和系统中断服务程序

3.       定制操作系统的功能，为软件系统提供一个实时多任务的运行环境

4.       初始化操作系统，为操作系统的正常运行做好准备。

性能特点：

         公开源代码

         可移植性

可固化

可裁剪：可以减少产品中的uc/os所需的存储器空间，这样可裁剪性是靠条件编译实现的。

多任务

可抢占式：可以管理64个任务，系统保留了4个最高优先级的任务和4个最低优先级的任务，所有用户可以使用的任务数有56个

可确定性

任务栈：每个任务都有自己单独的栈，允许每个任务有不同的栈空间，这样可以加快任务调度的速度

系统服务

中断管理

稳定性与可靠性

 

从任务存储结构来看，由三部分组成：

任务程序代码：程序的执行部分

任务控制块(TCB) 用来保存任务属性

任务堆栈　用来保存任务工作环境

 

什么是任务：

                   从应用程序设计的角度看，任务就是一个用来解决用户问题的C语言函数和与之相关联的一些数据结构而构成的一个实体

任务分类有两种：用户任务和系统任务，

          用户任务：由应用程序设计者编写的任务，为解决应用问题而编写

系统任务有系统提供的任务，为应用程序来提供某种服务的；

Uc/os-II把每一个任务都作为一个节点，然后把它连接成一个任务链表。

 

 

任务的状态：

         Waiting：正在运行的任务，需要等待一段时间或需要等待一个事件发生再运行时，该任务就会把CPU的使用权让给其他任务而使任务进入等待状态

         Ready：处于就绪态的任务如果经调度器判断获得了CPU的使用权，则任务就进入运行态。任何时候只能有一个任务处于运行态，就绪的任务只有当所有优先级高于本任务的任务都转为等待状态时，才能进入运行态。