尹成的技术博客

什么是kinect，kinect是微软发明的一个词，用来标示他的一个产品。kinect由kinetics和connect两个词组成，这个产品原来作为xbox360的配套外设而开发，用于体感输入。更学术的说法是：kinect是一种3D体感摄影机，有即时动态捕捉，影像辨识，麦克风输入，语音辨识等功能。你可以理解为，kinect将来可能代替鼠标，作为人和电脑交互的设备。大家也意识到这一点，所以不少黑客将

我是在虚拟机上搭建的开发环境，需要准备如下软件：1）vmware workstation 10.0.2 （可以去官网下载，key就自己百度吧）2）win7 32位（一定是32位的）3）vs20104）winrar5）DXSDK_Jun10.exe6) KinectSDK-v1.7-Setup.exe7) KinectDeveloperToolkit-v1.7.0-Setup.exe8) Kinec

Depth在kinect中经常被翻译为深度图，指的是图像到摄像头的距离，这些距离数据能让机器知道物理距离有多远。kinect通过两个红外摄像头来实现这个功能的。在这个例子里，就实现了深度图的提取和现实功能。下面我们来研究下这个例子的代码，让我们对kinect for windows的开发包有个粗浅的认识。代码结构：主要的代码是DepthBasic.cpp，这个代码实现了深度图的读取另外一个主要的代

通过上篇文章，我们了解了在视频图像从kinect开发包传输到应用程序之前的一系列初始化工作，那么这篇文章主要来叙述，如何将一帧图像数据获取到，并显示出来的。更新窗口是在Run函数消息处理中，当KinectSDK触发了m_hNextDepthFrameEvent之后，上层收到这个Event就调用Update函数去更新窗口了。关键代码如下图，Run函数的全部代码也可以从上一篇博文中找到：Update函

这篇文章我们将总结一下，之前两篇文章中提到的Kinect SDK的函数接口和数据接口。函数接口：NuiGetSensorCount： 获取连接的Kinect设备个数原型：_Check_return_ HRESULT NUIAPI NuiGetSensorCount( _In_ int * pCount );解释：KinectSDK支持多个Kinect设备连接，这个函数能获取到Kinect设备个数。

首先看骨骼追踪例子代码的结构：例子代码不是很多，在SkeletonBasics.cpp中，大部分的功能都在kinect SDK中实现，应用开发只需要了解接口，并调用它的接口即可。首先我们找到main函数：int APIENTRY wWinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPWSTR lpCmdLine, int nCmdShow

之前的文章介绍了深度图的获取，但是深度图只是提供了一些数据，这些数据给上层应用使用还是偏底层一些，我们希望在这个基础上，获取一些信息，比如手挥动，人跑步，或者运动等等，那么这个文章开始我们来讲述kinect 骨骼跟踪的技术。在例子程序里，有一个例子叫做SkeletonBasics-D2D的程序，我们基于这个程序来学习骨骼跟踪。在说骨骼跟踪之前，我们先看看效果图吧这个是我的小伙伴在kinect前摆的

何为手势识别，就是电脑认识人手的自然动作。自然动作包括摆手，握拳，双手合十等等。如果电脑能认识我们这些手势，将来的人机交互将会变得简单而有趣。这里手势不等同于某些规定的动作，比如按鼠标左键，则不属于手势，这个动作的结果是固定的，而手势有一定的随意性，容易被电脑误会，但是也有一定的规律可循，这些手势在现实生活中也表示一些特定的意义。kinect在v1.7.0的开发包的工具包中，新增了手势识别的功能。

用C++来实现手势识别是比较困难的