Yin_w的博客

我们已经知道了STM32只使用了中断优先级配置寄存器的[7:4]位来配置中断优先级（共计16个中断优先级等级），并且知道其五个优先级分组的基本含义，（不知道的翻本专栏：[μCOS-Ⅲ+GD32_SysTick与PendSV中断管理配置浅解](https://blog.youkuaiyun.com/Yin_w/article/details/132184044)），现在来聊一聊μCOS-Ⅲ的中断管理。

任务和任务管理是 RTOS 的核心，且大多数项目使用 RTOS 的目的就是为了使用 RTOS 的多任务管理能力。 µC/OS-III作为经典的RTOS，了解并学习其任务管理机制，是非常有必要的。

μcos-III是一个可以基于ROM运行的、可裁剪的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，在一段学习后留个笔记简单记录下相关知识欢迎大佬指正！！！！

GD32移植μCOS-Ⅲ时，需要特别关注的两个与系统相关的且非常重要的中断，一个是提供OS系统时基的滴答定时器(SysTick_Handler中断)，另一个是跟任务调度有关的(PendSV_Handler中断)，成功移植后简单扒了一下GD32中断知识和μCOS-Ⅲ关于这两个中断的配置和管理方式。

μcos-III是一个可以基于ROM运行的、可裁剪的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特点：公开源代码、可移植性、可固化、可裁剪、多任务、占先式，特别适合于微处理器和控制器，适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。在使用GD32F103单片机项目使用过μcos-III，这里作为一个基础教学版简单记录一下移植过程，欢迎大佬指正！！！！最终成果放在此处，欢迎大家下载！