裸机系列——2440串口通信2程序代码

2011-04-04

关于一些串口通信的知识已经在上一篇文章中做了总结，这里主要讲程序的问题。

首先是直接通信，即不使用FIFO和中断的通信

代码

#define GLOBAL_CLK 1 #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "def.h" #include "option.h" #include "2440addr.h" #include "2440lib.h" #include "2440slib.h" #include "mmu.h" #include "profile.h" #include "memtest.h" #define baud 115200 void led_port_init() { rGPBCON &= ~(0xff<<10) ; rGPBCON |= 0x55<<10 ; //rGPBCON = temp ; } void delay(int times) { int i = 1000 ; while(times--) { for(; i>0; --i) ; } } //set FIFO model ,no interrupt void UART_FIFO_init() { //set IO port GPHCON Rx0 Tx0 rGPHCON &= ~(0xf<<4) ; rGPHCON |= 0xa<<4 ; rGPHUP = 0x0 ; rULCON0 = 0x03 ; //8-bits,1 stop bit, no parity rUCON0 = 0x05 ; rUFCON0 = 0x00 ; rUMCON0 = 0x00 ; rUBRDIV0= (int)(PCLK/baud/16) -1 ; } void UART_send_byte(int Tx_data) { while(!(rUTRSTAT0&0x2)) ; if(Tx_data =='/n') { delay(500) ; rUTXH0 = '/n' ; } else { delay(500) ; rUTXH0 = Tx_data ; } } void UART_send_string(char *str) { while(*str) { delay(200) ; UART_send_byte(*str) ; str++ ; } } char UART_receive_byte(void) { //rGPBDAT &= ~(0xf<<5) ; while(!(rUTRSTAT0&0x1)) ; rGPBDAT &= ~(0xf<<5) ; return rURXH0 ; } void UART_receive(char *string) { char ch ; while(1) { if((ch=UART_receive_byte())=='/r') { UART_send_byte('/n')： } else { UART_send_byte(ch) ; } } } int Main(void) { char receive_buffer[80] ; //char send_buffer[] = "UART0 is OK!" ; ChangeClockDivider(13,12); //1:3:6 ChangeMPllValue(127,2,1); //405MHZ led_port_init() ; UART_FIFO_init() ; //UART_send(send_buffer) ; UART_send_string(" /n /n Please input a string: /n") ; delay(500) ; while(1) { UART_receive(receive_buffer) ; //delay(500) ; //UART_send_string(receive_buffer) ; //delay(500) ; } }

代码写的有点乱，开始没有主要风格。

下面的是没有FIFO的中断代码

#define GLOBAL_CLK 1 #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "def.h" #include "option.h" #include "2440addr.h" #include "2440lib.h" #include "2440slib.h" #include "mmu.h" #include "profile.h" #include "memtest.h" #define baudrate 115200 /********************************** void delay(int times) { int i = 1000 ; while(times--) { for(; i>0; --i) ; } } ************************************/ /*********************************** UART_int初始化led IO端口GPBCON5-8 初始化GPBHCON为串口通信 配置串口通信寄存器 配置中断寄存器 ************************************/ void UART_int_init(void) { //configuration LED IO port rGPBCON &= ~(0xff<<10) ; rGPBCON |= 0x55<<10 ; //configuration GPHCON to UART rGPHCON &= ~(0xf<<4) ; rGPHCON |= 0xa<<4 ; //rGPHCON = 0x00faaa; //rGPHUP = 0x7ff ; //configuration UART0 communication register //8-bits,1 stop bit, no parity rULCON0 = 0x03 ; rUCON0 = 0x05 ; //configuration UART baudrate rUBRDIV0= (int)(PCLK/baudrate/16) -1 ; //clean interrupt bit rSUBSRCPND |= 0x3 ; rSRCPND |= 1<<28 ; rINTPND |= 1<<28 ; //open UART interrupt rINTSUBMSK &= ~(0x3) ; rINTMSK &= ~(0x1<<28) ; } void UART_send_byte(int Tx_data) { //wait Tx empty while(!(rUTRSTAT0&0x2)) ; rUTXH0 = Tx_data ; } void UART_receive_byte(void) { char temp ; //wait RX ready while(!(rUTRSTAT0&0x1)) ; temp = rURXH0 ; UART_send_byte(temp) ; } /******************************************* 中断处理函数 置1清除中断，注意顺序，先子中断后父中断 点亮led灯 ********************************************/ void __irq UART0_interrupt(void) { rGPBDAT &= ~(0xf<<5) ; //clean interrupt bit rSUBSRCPND |= 0x3 ; rSRCPND |= 1<<28 ; rINTPND |= 1<<28 ; //lighten led rGPBDAT &= ~(0xf<<5) ; UART_receive_byte(); } /******************************* void UART_send_string(char *str) { while(*str) { //delay(200) ; UART_send_byte(*str) ; str++ ; } } *******************************/ /******************************************************************* 串口UART是挂在PCLK总线上的，需要设置PCLK时钟，即需要设置2440时钟。 首先需要设置PLLCON寄存器设置CPU时钟（FCLK），然后设置FCLK HCLK PCLK的 分频比，确定好PCLK时钟。 ********************************************************************/ int Main(void) { MMU_Init(); ChangeMPllValue(127,2,1); //405MHZ ChangeClockDivider(13,12); //1:3:6 UART_int_init() ; while(1) { pISR_UART0 = (U32)UART0_interrupt ; } return 0 ; }

最后的是使用FIFO的中断代码，一般发送没必要使用中断，我只使用了接受中断，中断处理也很简单

主要是熟悉串口通信原理。

代码如下

#define GLOBAL_CLK 1 #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "def.h" #include "option.h" #include "2440addr.h" #include "2440lib.h" #include "2440slib.h" #include "mmu.h" #include "profile.h" #include "memtest.h" #define baudrate 115200 /********************************** void delay(int times) { int i = 1000 ; while(times--) { for(; i>0; --i) ; } } ************************************/ /*********************************** UART_int初始化led IO端口GPBCON5-8 初始化GPBHCON为串口通信 配置串口通信寄存器FIFOt通信 配置中断寄存器 ************************************/ void UART_int_init(void) { //configuration LED IO port rGPBCON &= ~(0xff<<10) ; rGPBCON |= 0x55<<10 ; //configuration GPHCON to UART rGPHCON &= ~(0xf<<4) ; rGPHCON |= 0xa<<4 ; //configuration UART0 communication register //8-bits,1 stop bit, no parity rULCON0 = 0x03 ; rUCON0 = 0x05 ; rUFCON0 = 0x3f ; //configuration UART baudrate rUBRDIV0= (int)(PCLK/baudrate/16) -1 ; //clean interrupt bit rSUBSRCPND |= 0x1 ; rSRCPND |= 1<<28 ; rINTPND |= 1<<28 ; //open UART interrupt rINTSUBMSK &= ~(0x1) ; rINTMSK &= ~(0x1<<28) ; } void UART_send_byte(int Tx_data) { //wait Tx empty while(!(rUTRSTAT0&0x2)) ; rUTXH0 = Tx_data ; } void UART_receive(void) { char temp ; //wait RX ready while((rUFSTAT0&0x3F)) { temp = rURXH0 ; UART_send_byte(temp) ; } } /******************************************* 中断处理函数 置1清除中断，注意顺序，先子中断后父中断 点亮led灯 ********************************************/ void __irq UART0_interrupt(void) { rGPBDAT &= ~(0xf<<5) ; //clean interrupt bit rSUBSRCPND |= 0x1 ; rSRCPND |= 1<<28 ; rINTPND |= 1<<28 ; //lighten led rGPBDAT &= ~(0xf<<5) ; UART_receive(); } /******************************* void UART_send_string(char *str) { while(*str) { //delay(200) ; UART_send_byte(*str) ; str++ ; } } *******************************/ /******************************************************************* 串口UART是挂在PCLK总线上的，需要设置PCLK时钟，即需要设置2440时钟。 首先需要设置PLLCON寄存器设置CPU时钟（FCLK），然后设置FCLK HCLK PCLK的 分频比，确定好PCLK时钟。 ********************************************************************/ int Main(void) { MMU_Init(); ChangeMPllValue(127,2,1); //405MHZ ChangeClockDivider(13,12); //1:3:6 UART_int_init() ; while(1) { pISR_UART0 = (U32)UART0_interrupt ; } return 0 ; }

最后总结几句关于这次的串口通信程序，引用赵老师的。

1. 对于 s3c2440 来说，接收数据是被动的，发送数据是主动的，因此一般来说，接收数据用中断方式，发送数据用查询方式较好；

2. 在中断方式下，当接收到数据时，尽管可能该数据无用，但也一定要读取它，否则下次再接收数据时，不会再引起中断，因为接收数据缓存器被上次接收到的数据所霸占，只要没有读取它，它就永远在那里；

3. 由于 UART 中断涉及到 SUBSRCPND 寄存器，因此在中断处理程序中不仅要清 SRCPND 寄存器，还要清 SUBSRCPND 寄存器，它们的顺序一定是先清 SUBSRCPND 寄存器，再清 SRCPND 寄存器，否则就会引起一个中断两次响应的问题。因为是否中断由 SRCPND 寄存器决定，而 SRCPND 寄存器的相关状态位由 SUBSRCPND 寄存器决定，如果先清 SRCPND 寄存器，而还没有清 SUBSRCPND 寄存器的话， SRCPND 寄存器的相关位还是会被置 1 ，而一旦被置 1 ，则一定还会引起中断

4.使用FIFO时相应的状态寄存器应该使用UFSTAT FIFO状态寄存器来查看FIFO中的数据，不用FIFO是直接查看接收发送寄存器UTRSTAT。21:30:00