joker的博客

rmi_driver功能包：https://github.com/smith-doug/rmi_driver服务器1：监听端口30001。此端口为实时状态反馈端口，rmi_driver包中的Get类型的指令访问端口30001。#include <unistd.h>#include <sys/types.h> /* basic system da...

AUBO官方给的aubo_C++_linux_SDK是在qt下面的qmake实例工程，鉴于cmake比qmake的功能更多，将qmake工程的.pro文件改写为对应的CMakeLists.txt文件，实现SDK示例工程的cmake构建。qmake工程的AuboInterfaceExample.pro文件如下TEMPLATE = appCONFIG += consoleCONFIG -...

#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"#include &lt;rmi_driver/commands.h&gt;#include &lt;sstream&gt;int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "talker"); ros::NodeHan...

采用 $ gdb 调试时 出现 如下 错误： （no debugging symbols found）解决办法1 首先在CMakeLists.txt中加入 SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug") 在下面加入： SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEB

1.CMake编译原理CMake是一种跨平台编译工具，比make更为高级，使用起来要方便得多。CMake主要是编写CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件，最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库（so(shared object)）。因此CMake的编译基本就两个步骤：1. cmake