YiKangJ的博客

***ROS uses meters for distance and radians for angular measurements.rostopic pub -r 10 /cmd_vel gemotry_msgs/Twist ''    # -r 10 → rate：10Hzrostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2...

书中提到，如果将源码包 ros_exploring 直接放到 catkin 工作空间中，需要将 ros2 文件夹移出到工作空间之外，否则编译失败。 将 ros2 文件夹移出之后仍然报错，具体信息如下： Could not find the required component ‘ecto’. The following CMake error indicates that...

arbotix_driver 节点 <node name="arbotix" pkg="arbotix_python" type

Cartographer ROS 整合        Cartographer 是一个提供2D和3D实时定位与建图（SLAM）功能的系统，支持跨越多个平台与多传感器配置融合。编译 Cartographer ROS 包系统要求64位现代的CPU（比如，i7 3代）16 GB RAMUbuntu 14.04...