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RSS订阅原创 [BUG处理][TMS320F280039代码实战][f28003x_lin.h报错a function type is not allowed here]
摘要：本文记录了新手开发者在使用CCS 12.8.1和C2000Ware_5_00环境下遇到的IDLE命名冲突问题。在引入f28x_project.h后，系统报出多个类型定义错误，经排查发现f28003x_lin.h中的结构体成员IDLE与f28003x_globalprototypes.h的函数IDLE()以及cpu.h中的宏定义IDLE产生三重命名冲突。最终通过将前两个文件中的IDLE重命名为IDLE_暂时解决问题，但作者对修改方案的合理性存疑。文章附有相关论坛讨论链接，寻求更专业的解决方案。
2025-06-27 09:26:25
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原创 [TMS320F28003x用户手册][CAN协议][报文处理]
本文摘要：文章详细介绍了TMS320F28003x微控制器中DCAN模块的MessageHandling（报文处理）功能。主要内容包括报文收发流程（接收流程：CAN总线→过滤→存储；发送流程：CPU配置→请求→发送）、状态机工作原理（发送/接收处理及FIFO支持）、发送行为模式（自动重发与手动重发）、FIFO配置规则与接收流程，以及RemoteFrame处理机制。通过接口命令可实现对报文对象的读写操作，该模块是CAN通信的核心功能，掌握后可灵活开发各类通信逻辑。文章基于TI官方手册，适合初学者学习参考。
2025-06-23 16:38:25
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原创 [TMS320F28003x用户手册][CAN协议][消息对象的配置原理]
消息对象是 CAN 模块的核心数据结构，用于存储和管理 CAN 总线上的数据帧和远程帧。每个 CAN 模块包含 32 个消息对象，这些消息对象可以独立配置为接收或发送模式，并支持标准（11 位）和扩展（29 位）标识符。在 TMS320F28003x 的 DCAN 模块中，Message Object（消息对象）是用于管理 CAN 报文收发的结构化单元。你可以把它理解为“一个邮箱”：每个 Message Object 可以用来收、发一类 CAN 消息一个 CAN 控制器支持最多 32 个消息对象。
2025-06-13 16:00:21
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原创 [TMS320F28003x用户手册][CAN协议][模块初始化]
本文介绍了TMS320F280039 CAN控制器的初始化流程：1）上电默认处于Init模式，需配置波特率（设置BRP、TSEG等参数）和消息对象（ID、类型、数据长度等）；2）通过IF接口寄存器配置32个消息对象；3）清除Init位启动通信。关键注意事项包括：CCE仅在Init模式下可修改、MsgVal必须设为1启用对象、消息对象配置需在通信前完成。手册参考TI文档SPRUIW9第28.8节。
2025-06-12 09:33:23
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原创 [TMS320F28003x用户手册][CAN协议][调试模式]
本文介绍了CAN模块调试模式的概念与功能。调试模式是开发过程中用于安全暂停CAN活动、查看修改寄存器和消息RAM的特殊模式，由调试器连接触发。在调试模式下，所有寄存器和消息RAM均可访问，消息处理器暂停运作，保留位的读写有特殊处理。值得注意的是，调试模式下自动清除功能失效，如状态寄存器不会自动清零，以方便开发者观察寄存器值。本文为学习记录性质，代码未经实践验证。
2025-06-12 08:42:15
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原创 [TMS320F28003x用户手册][CAN协议][奇偶校验机制]
本文介绍了CAN模块的奇偶校验机制，该机制通过计算和验证奇偶位来确保消息RAM数据的完整性。主要内容包括：奇偶校验的概述、启用/禁用方法、奇偶位计算与存储原理、验证流程、错误处理方式以及机制行为说明。文章还提供了配置示例，并指出当检测到奇偶错误时，模块会设置错误标志并触发中断，应用程序需读取错误寄存器进行恢复处理。该机制有助于提高数据传输的可靠性。
2025-06-11 15:11:52
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原创 [TMS320F28003x用户手册][CAN协议][DMA功能]
CAN 模块支持 DMA（直接内存访问）功能，这使得数据能够在 CAN 模块和其他内存区域之间高效传输，而无需 CPU 的频繁干预。这显著提高了数据传输效率，减轻了 CPU 的负担，特别适用于需要大量数据传输的应用场景。
2025-06-11 10:18:58
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原创 [TMS320F28003x用户手册][CAN协议][中断功能]
本文介绍了CAN模块的中断机制，包括三种中断类型：消息对象中断（由收发成功触发）、状态变化中断（由模块状态变化触发）和错误中断（由总线错误触发）。详细说明了中断源的识别方法、优先级顺序（状态中断最高）、触发条件和处理流程，并提供了中断配置示例代码。CAN模块支持将不同类型中断路由到两条中断线（CAN0INT和CAN1INT），其中状态和错误中断只能路由到CAN0INT。最后给出了中断处理的完整流程和典型中断服务程序框架。
2025-06-10 18:59:17
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原创 [自用]论文阅读“Contrastive clustering with a graph consistency constraint”（PR2024）
在传统图对比聚类(实例、聚类层面对比和聚类约束)的基础上，增加了图一致性约束(正例的领域分布一致)和动态增加邻居数策略(K逐增)，分别解决了假阴样本和假阳样本。
2024-03-04 11:22:11
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空空如也
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