关于线控改造应用丹佛斯转向一点心得

轮角指令与响应总是对不上。

后来调整了传感器中位，右边一边对上了

接着调整了左侧最大轮角，最后勉强，左边还差一度多对不上。

回去分析发现，传感器中位偏左，所以实际传感器反馈的轮角总比实际 小，而且左转轮角越大，小的误差累积越多，直到指令的最大轮角，误差累积达到最大。

实际应用中需要对应实际最大转角，传感器中位，左极限，右极限通过标定配置合理参数，才能使得后续控制调试精确。