LeetCode 67 - Add Binary

二进制字符串相加
本文介绍了一种算法,该算法接收两个二进制字符串作为输入,并返回它们相加后的二进制字符串结果。通过逐位相加并考虑进位的方式实现。示例包括输入字符串“11”和“1”,输出为“100”。

Given two binary strings, return their sum (also a binary string).

The input strings are both non-empty and contains only characters 1 or 0.

Example 1:

Input: a = "11", b = "1"
Output: "100"

Example 2:

Input: a = "1010", b = "1011"
Output: "10101"

class Solution {
public:
    string addBinary(string a, string b) {
        int len_a=a.length();
        int len_b=b.length();
        int carry=0,temp;
        string res="";
    
        int len=max(len_a,len_b);
        for(int i=0;i<len;i++){
          int p=(i<len_a)?a[len_a-1-i]-'0':0;
          int q=(i<len_b)?b[len_b-1-i]-'0':0;          
          temp=p+q+carry;
          carry=temp/2;
         res.insert(res.begin(),temp%2+'0');
        }
        
        return (carry==0)?res:"1"+res;
    }

};

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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