ucOS-II基于ARM920T的OSIntCtxSw实现分析

基于ARM920T的OSIntCtxSw（）实现分析：

首先必须了解，在将ucos-II移植到ARM920T时，使用了如下结构的任务栈：

 

程序清单：基于ARM920T的OSIntCtxSw（）实现分析：

_IntCtxSw ; OSIntCtxSwFlag = 0         mov r1,#0         str r1,[r0]   /* 此时正处于中断模式下，因此sp、spsr等寄存器为中断模式下的相应寄存器，因此 r0-r3,r12,lr这些寄存器在进入中断处理程序后，先被保存在了中断模式下的堆栈中。*/ ；现将这些寄存器的值重新恢复。         ldmfd sp!,{r0-r3,r12,lr} ；将r0-r3重新保存回中断模式下的栈空间         stmfd sp!,{r0-r3} /* 此时中断栈的内容(为被中断任务的r0-r3的值)： ----------------à r3,r2,r1,r0 ----------------à栈顶 */   ；保存中断模式下的栈顶指针sp到r1：r1 = sp_irq         mov r1,sp           add sp,sp,#16; sp_irq += 16; ;计算被中断任务的中断返回地址： r2 = lr – 4         sub r2,lr,#4 /* spsr在中断发生时，保存了中断前即用户模式下的cpsr的值，该过程由硬件自动完成 */ ;取中断前的状态寄存器到r3         mrs r3,spsr           orr r0,r3,#NOINT;屏蔽中断 ;返回用户模式（切换到用户堆栈），以便下面保存中断现场         msr cpsr_cxsf,r0           ;ldr r0,=.+8         ;movs pc,r0;自动切换到用户堆栈 /* 此时已是用户模式，因此，sp为用户模式的栈顶指针，即被中断任务的堆栈指针。 */ ；根据任务栈结构，分别压栈，保存旧任务的现场         stmfd sp!,{r2}              ; push old task's pc         stmfd sp!,{r4-r12,lr}       ; push old task's lr,r12-r4 /* 此时任务栈的内容： ----------------à pc,lr,r12,r11,,,,,,r4 ----------------à栈顶 */ ;r1为中断栈的栈顶指针，r4 = r1         mov r4,r1                   ; Special optimised code below ;r3为中断前状态寄存器cpsr，r5 = r3         mov r5,r3 ；将保存在中断栈中的r0-r3保存到任务栈中，r4为中断栈的栈顶指针         ldmfd r4!,{r0-r3}         stmfd sp!,{r0-r3}           ; push old task's r3-r0 ；保存任务的cpsr到任务栈         stmfd sp!,{r5}              ; push old task's psr ；保存任务的spsr到任务栈         mrs r4,spsr         stmfd sp!,{r4}              ; push old task's spsr /* 至此，被中断的任务的现场保存完毕！ */   ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy         ldr r4,=OSPrioCur         ldr r5,=OSPrioHighRdy         ldrb r5,[r5]         strb r5,[r4]   ; Get current task TCB address:r5= OSTCBCur         ldr r4,=OSTCBCur         ldr r5,[r4] ；OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;         str sp,[r5]                 ; store sp in preempted tasks's TCB           bl OSTaskSwHook             ; call Task Switch Hook   ; Get highest priority task TCB address:r6= OSTCBHighRdy         ldr r6,=OSTCBHighRdy         ldr r6,[r6] ；SP = OSTCBHighRdy ->OSTCBStkPtr;         ldr sp,[r6]                 ; get new task's stack pointer   ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy         str r6,[r4]                 ; set new current task TCB address   ；根据任务栈结构，分别出栈，恢复新任务的现场         ldmfd sp!,{r4}              ; pop new task's spsr         msr SPSR_cxsf,r4         ldmfd sp!,{r4}              ; pop new task's psr         msr CPSR_cxsf,r4           ldmfd sp!,{r0-r12,lr,pc}    ; pop new task's r0-r12,lr & pc