STM32 HAL库学习（一） STM32CubeMX和TRUEStudio的使用

最新推荐文章于 2025-06-28 13:19:41 发布

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本文介绍了STM32 HAL库的基本概念与框架，详细解析了HALDriver文件的作用及固件库的配置流程。通过STM32CubeMX、TRUEStudio和STM32CubeProgrammer三大工具，快速实现了LED灯控制和串口数据发送，适合初学者入门。

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最近开始学习STM32的HAL库，之前有用过std库函数做STM32开发的基础，因此学习HAL库会更容易上手一些，但对于新的编程、下载工具以及HAL库仍有许多不清晰的地方。经过初步的实验实现点亮LED灯和串口的发送数据之后，对所用到的几个工具以及HAL库进行一个总结。

HAL —— 硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer），是STM32最新推出的抽象层嵌入式软件，支持中间件组件（如RTOS，USB，TCP / IP和图形等），便于用户实现移植。

固件库框架：

HAL Driver文件介绍：

stm32f0xx_hal.h/stm32f0xx_hal.c：HAL模块驱动文件，初始化HAL配置、配置时基为1ms

—— HAL_Init(void)，配置Flash预取、时基源（systick）、NVIC和底层配置

—— HAL_DeInit(void)，复位所有外设（APB1、APB2和AHB）

—— 几个weak函数实现延时 HAL_IncTick、HAL_GetTick、HAL_Delay

stm32f0xx_hal_def.h：定义了HAL库所需的一些公用的结构体、枚举变量等

stm32f0xx_hal_conf.h：define了所需要用到的外设使能，例如如果用到ADC，就取消注释“#define HAL_ADC_MODULE_ENABLED”，则编译时会将与ADC定义有关的头文件和源文件加载进来

stm32f0xx_hal_msp.c：实现msp层的init和deinit

整个开发过程使用三个工具：STM32CubeMX、TRUEStudio和STM32CubeProgrammer

首先使用STM32CubeMX对选择需要开发的芯片或者开发板，对应的芯片或开发板的管脚信息就会显示出来

可以对管脚进行编辑，选择配置模式，比如让PC9配置成输出，以及允许UART1的功能，之后就是生成代码，在project/setting里面设置工程名称、使用的IDE（我这里是TRUEStudio，也可以选择MDK等其他IDE），设置需要加载的库（Code Generator）等，点击生成代码即可生成含HAL库的工程，用TRUEStudio打开进行编辑。

由于在STM32CubeMX中我们已经编辑了设置，因此生成的代码中已经完成了我们所需外设的初始化工作，具体都在生成的外设.c源文件（例如gpio.c、uart.c）中的init函数（例如MX_GPIO_Init()，MX_USART1_UART_Init()）中实现，我们要做的只需要在相应的USER CODE区域中添加自己的代码（其实就是调用HAL外设功能实现函数），如下：

 while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */
	 HAL_Delay(1000);
	 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
	 HAL_UART_Transmit(&huart1,pData,12,1000);
	 HAL_Delay(1000);
	 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

点击编译后会生成.hex文件，TRUEStudio可以调试程序

打开STM32Cube Programmer，连接STLink（STM32F072开发板有板上STLINK，直接连USB就可以进行STLINK调试），加载.hex文件烧录到开发板中即可。