计算机视觉
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 74
yhl_leo
GitHub账户：https://github.com/yhlleo
展开
-
Camera Calibration 相机标定：原理简介（四）
使用基于3D标定物进行相机标定，是一种传统且常见的相机标定法。原创 2015-10-23 13:47:32 · 11099 阅读 · 3 评论 -
Camera Calibration 相机标定：原理简介（二）
常见的相机标定中，使用的相机多为针孔相机（Pinhole camera），也就是大家熟知的小孔成像理论。将其中涉及的坐标系之间的相互转换抽离出来，即为针孔相机模型的核心。原创 2015-10-21 14:41:59 · 10155 阅读 · 5 评论 -
Camera Calibration 相机标定：原理简介（一）
相机标定是3D计算机视觉（Computer Vision）里从2D图像中提取量测信息的必要步骤。最初发展于摄影测量学（Photogrammetry），后逐渐被大量应用于计算机视觉中。原创 2015-09-01 12:17:03 · 8993 阅读 · 0 评论 -
Camera Calibration 相机标定：原理简介（三）
在进一步了解相机标定前，有必要了解绝对圆锥曲线（Absolute Conic）这一概念。原创 2015-10-23 09:30:24 · 10672 阅读 · 5 评论 -
Camera Calibration 相机标定：原理简介（五）
基于2D标定物的标定方法，原理与基于3D标定物相同，只是通过相机对一个平面进行成像，就可得到相机的标定参数，由于标定物为平面，本身所具有的约束条机，相对后者标定更为简单。经典算法为Z. Zhang(PAMI, 2000) A Flexible New Technique for Camera Calibration。原创 2015-10-24 11:53:42 · 9043 阅读 · 1 评论 -
Camera Calibration 相机标定：Opencv应用方法
Opencv中Camera Calibration and 3D Reconstruction中使用的是Z. Zhang(PAMI, 2000). A Flexible New Technique for Camera Calibration的方法。原理见原理简介（五）本文将对其进行介绍。本文对其进行简单介绍，并提供源码供大家参考。原创 2015-10-26 17:32:06 · 61949 阅读 · 1 评论 -
计算机视觉工具、代码合集
计算机视觉工具、代码合集转载 2016-03-10 19:27:02 · 3911 阅读 · 1 评论 -
三维旋转矩阵推导
提供国内比较通用的以Y轴为主轴的转角系统的坐标变换方法的推导公式。原创 2016-02-25 15:40:54 · 12996 阅读 · 0 评论 -
局部二值模式（Local Binary Patterns）纹理灰度与旋转不变性
LBP是一种针对灰度图像任意单调变换（monotonic transformation）具有不变性的鲁棒特征算子。除了鲁棒性外，另一个突出特点就是计算量小，实现时只需在很小的邻域内使用少量的算子和查询表。原创 2016-08-04 18:30:54 · 7953 阅读 · 0 评论