数据结构与算法(Python)(二)—— Python内置类型性能分析

本文通过timeit模块对比了Python中不同list生成方式的性能,包括append、extend、列表推导等,并分析了list与dict内置操作的时间复杂度。

1. timeit模块

import timeit
from timeit import Timer
  • timeit模块可以用来测试一小段Python代码的执行速度。
  • class timeit.Timer(stmt=‘pass’, setup=‘pass’, timer=<timer function>)
    Timer是测量小段代码执行速度的类;
    stmt参数是要测试的代码语句(statment);
    setup参数是运行代码时需要的设置;
    timer参数是一个定时器函数,与平台有关。
  • timeit.Timer.timeit(number=1000000)
    Timer类中测试语句执行速度的对象方法。number参数是测试代码时的测试次数,默认为1000000次。方法返回执行代码的平均耗时,一个float类型的秒数。

2. list的操作测试

使用7种生成列表的方式,分别测试程序耗时:

from timeit import Timer

def t1():
    li = []
    for i in range(10000):
        li.append(i)

def t2():
    li = []
    for i in range(10000):
        li = li + [i]

def t3():
    li = []
    for i in range(10000):
        li += [i]

def t4():
    li = [i for i in range(10000)]

def t5():
    li = list(range(10000))

def t6():
    li = []
    for i in range(10000):
        li.extend([i])

def t7():
    li = []
    for i in range(10000):
        li.insert(0, i)

timer1 = Timer("t1()", "from __main__ import t1")
print('append:', timer1.timeit(100))
timer2 = Timer("t2()", "from __main__ import t2")
print('+:', timer2.timeit(100))
timer3 = Timer("t3()", "from __main__ import t3")
print('+=:', timer3.timeit(100))
timer4 = Timer("t4()", "from __main__ import t4")
print('[i for i in range()]:', timer4.timeit(100))
timer5 = Timer("t5()", "from __main__ import t5")
print('list(range()):', timer5.timeit(100))
timer6 = Timer("t6()", "from __main__ import t6")
print('extend:', timer6.timeit(1000))
timer7 = Timer("t7()", "from __main__ import t7")
print('insert(0, i):', timer7.timeit(1000))

输出结果:

append: 0.05782000000000001
+: 11.831809499999999
+=: 0.06937150000000081
[i for i in range()]: 0.03126590000000107
list(range()): 0.01809679999999858
extend: 0.8746141999999999
insert(0, i): 17.4614362

3. list内置操作的时间复杂度

在这里插入图片描述

4. dict内置操作的时间复杂度

在这里插入图片描述

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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