Linux DMA Engine framework(3)_dma controller驱动

1. 前言

本文将从provider的角度，介绍怎样在linux kernel dmaengine的框架下，编写dma controller驱动。

2. dma controller驱动的软件框架

设备驱动的本质是描述并抽象硬件，然后为consumer提供操作硬件的友好接口。dma controller驱动也不例外，它要做的事情无外乎是：

1）抽象并控制DMA控制器。

2）管理DMA channel（可以是物理channel，也可以是虚拟channel，具体可参考[1]中的介绍），并向client driver提供友好、易用的接口。

3）以DMA channel为操作对象，响应client driver（consumer）的传输请求，并控制DMA controller，执行传输。

当然，按照惯例，为了统一提供给consumer的API（参考[2]），并减少DMA controller driver的开发难度（从论述题变为填空题），dmaengine framework提供了一套controller driver的开发框架，主要思路是（参考图片1）：

图片1 DMA驱动框架

1）使用struct dma_device抽象DMA controller，controller driver只要填充该结构中必要的字段，就可以完成dma controller的驱动开发。

2）使用struct dma_chan（图片1中的DCn）抽象物理的DMA channel（图片1中的CHn），物理channel和controller所能提供的通道数一一对应。

3）基于物理的DMA channel，使用struct virt_dma_cha抽象出虚拟的dma channel（图片1中的VCx）。多个虚拟channel可以共享一个物理channel，并在这个物理channel上进行分时传输。

4）基于这些数据结构，提供一些便于controller driver开发的API，供driver使用。

上面三个数据结构的描述，可参考第3章的介绍。然后，我们会在第4章介绍相关的API、controller driver的开发思路和步骤以及dmaengine中和controller driver有关的重要流程。

3. 主要数据结构描述

3.1 struct dma_device

用于抽象dma controller的struct dma_device是一个庞杂的数据结构（具体可参考include/linux/dmaengine.h中的代码），不过真正需要dma controller driver关心的内容却不是很多，主要包括：

注1：为了加快对dmaengine framework的理解和掌握，这里只描述一些简单的应用场景，更复杂的场景，只有等到有需求的时候，再更深入的理解。

channels，一个链表头，用于保存该controller支持的所有dma channel（struct dma_chan，具体可参考3.2小节）。在初始化的时候，dma controller driver首先要调用INIT_LIST_HEAD初始化它，然后调用list_add_tail将所有的channel添加到该链表头中。

cap_mask，一个bitmap，用于指示该dma controller所具备的能力（可以进行什么样的DMA传输），例如（具体可参考enum dma_transaction_type的定义）： 
    DMA_MEMCPY，可进行memory copy； 
    DMA_MEMSET，可进行memory set； 
    DMA_SG，可进行scatter list传输； 
    DMA_CYCLIC，可进行cyclic类^[2]的传输； 
    DMA_INTERLEAVE，可进行交叉传输^[2]； 
    等等，等等（各种奇奇怪怪的传输类型，不看不知道，一看吓一跳！！）。 
另外，该bitmap的定义，需要和后面device_prep_dma_xxx形式的回调函数对应（bitmap中支持某个传输类型，就必须提供该类型对应的回调函数）。

src_addr_widths，一个bitmap，表示该controller支持哪些宽度的src类型，包括1、2、3、4、8、16、32、64（bytes）等（具体可参考enum dma_slave_buswidth 的定义）。 
dst_addr_widths，一个bitmap，表示该controller支持哪些宽度的dst类型，包括1、2、3、4、8、16、32、64（bytes）等（具体可参考enum dma_slave_buswidth 的定义）。

directions，一个bitmap，表示该controller支持哪些传输方向，包括DMA_MEM_TO_MEM、DMA_MEM_TO_DEV、DMA_DEV_TO_MEM、DMA_DEV_TO_DEV，具体可参考enum dma_transfer_direction的定义和注释，以及[2]中相关的说明。

max_burst，支持的最大的burst传输的size。有关burst传输的概念可参考[1]。

descriptor_reuse，指示该controller的传输描述可否可重复使用（client driver可只获取一次传输描述，然后进行多次传输）。

device_alloc_chan_resources/device_free_chan_resources，client driver申请/释放^[2] dma channel的时候，dmaengine会调用dma controller driver相应的alloc/free回调函数，以准备相应的资源。具体要准备哪些资源，则需要dma controller driver根据硬件的实际情况，自行决定（这就是dmaengine framework的流氓之处，呵呵~）。

device_prep_dma_xxx，同理，client driver通过dmaengine_prep_xxx API获取传输描述符的时候，damengine则会直接回调dma controller driver相应的device_prep_dma_xxx接口。至于要在这些回调函数中做什么事情，dma controller driver自己决定就是了（真懒啊！）。

device_config，client driver调用dmaengine_slave_config^[2]配置dma channel的时候，dmaengine会调用该回调函数，交给dma controller driver处理。

device_pause/device_resume/device_terminate_all，同理，client driver调用dmaengine_pause、dmaengine_resume、dmaengine_terminate_xxx等API的时候，dmaengine会调用相应的回调函数。

device_issue_pending，client driver调用dma_async_issue_pending启动传输的时候，会调用调用该回调函数。

总结：dmaengine对dma controller的抽象和封装，只是薄薄的一层：仅封装出来一些回调函数，由dma controller driver实现，被client driver调用，dmaengine本身没有太多的操作逻辑。

3.2 struct dma_chan

struct dma_chan用于抽象dma channel，其内容为：

struct dma_chan {          struct dma_device *device;          dma_cookie_t cookie;          dma_cookie_t completed_cookie;         /* sysfs */          int chan_id;          struct dma_chan_dev *dev;         struct list_head device_node;          struct dma_chan_percpu __percpu *local;          int client_count;          int table_count;         /* DMA router */          struct dma_router *router;          void *route_data;         void *private;  };

需要dma controller driver关心的字段包括：

device，指向该channel所在的dma controller。

cookie，client driver以该channel为操作对象获取传输描述符时，dma controller driver返回给client的最后一个cookie。

completed_cookie，在这个channel上最后一次完成的传输的cookie。dma controller driver可以在传输完成时调用辅助函数dma_cookie_complete设置它的value。

device_node，链表node，用于将该channel添加到dma_device的channel列表中。

router、route_data，TODO。

3.3 struct virt_dma_cha

struct virt_dma_chan用于抽象一个虚拟的dma channel，多个虚拟channel可以共用一个物理channel，并由软件调度多个传输请求，将多个虚拟channel的传输串行地在物理channel上完成。该数据结构的定义如下：

/* drivers/dma/virt-dma.h */  struct virt_dma_desc {          struct dma_async_tx_descriptor tx;          /* protected by vc.lock */          struct list_head node;  }; struct virt_dma_chan {          struct dma_chan chan;          struct tasklet_struct task;          void (*desc_free)(struct virt_dma_desc *);         spinlock_t lock;         /* protected by vc.lock */          struct list_head desc_allocated;          struct list_head desc_submitted;          struct list_head desc_issued;          struct list_head desc_completed;         struct virt_dma_desc *cyclic; };

chan，一个struct dma_chan类型的变量，用于和client driver打交道（屏蔽物理channel和虚拟channel的差异）。

task，一个tasklet，用于等待该虚拟channel上传输的完成（由于是虚拟channel，传输完成与否只能由软件判断）。

desc_allocated、desc_submitted、desc_issued、desc_completed，四个链表头，用于保存不同状态的虚拟channel描述符（struct virt_dma_desc，仅仅对struct dma_async_tx_descriptor^[2]做了一个简单的封装）。

4. dmaengine向dma controller driver提供的API汇整

damengine直接向dma controller driver提供的API并不多（大部分的逻辑交互都位于struct dma_device结构的回调函数中），主要包括：

1）struct dma_device变量的注册和注销接口

/* include/linux/dmaengine.h */  int dma_async_device_register(struct dma_device *device);  void dma_async_device_unregister(struct dma_device *device);

dma controller driver准备好struct dma_device变量后，可以调用dma_async_device_register将它（controller）注册到kernel中。该接口会对device指针进行一系列的检查，然后对其做进一步的初始化，最后会放在一个名称为dma_device_list的全局链表上，以便后面使用。

dma_async_device_unregister，注销接口。

2）cookie有关的辅助接口，位于“drivers/dma/dmaengine.h”中，包括

static inline void dma_cookie_init(struct dma_chan *chan)  static inline dma_cookie_t dma_cookie_assign(struct dma_async_tx_descriptor *tx)  static inline void dma_cookie_complete(struct dma_async_tx_descriptor *tx)  static inline enum dma_status dma_cookie_status(struct dma_chan *chan,          dma_cookie_t cookie, struct dma_tx_state *state)

由于cookie有关的操作，有很多共性，dmaengine就提供了一些通用实现：

void dma_cookie_init，初始化dma channel中的cookie、completed_cookie字段。

dma_cookie_assign，为指针的传输描述（tx）分配一个cookie。

dma_cookie_complete，当某一个传输（tx）完成的时候，可以调用该接口，更新该传输所对应channel的completed_cookie字段。

dma_cookie_status，获取指定channel（chan）上指定cookie的传输状态。

3）依赖处理接口

void dma_run_dependencies(struct dma_async_tx_descriptor *tx);

由前面的描述可知，client可以同时提交多个具有依赖关系的dma传输。因此当某个传输结束的时候，dma controller driver需要检查是否有依赖该传输的传输，如果有，则传输之。这个检查并传输的过程，可以借助该接口进行（dma controller driver只需调用即可，省很多事）。

4）device tree有关的辅助接口

extern struct dma_chan *of_dma_simple_xlate(struct of_phandle_args *dma_spec,                  struct of_dma *ofdma);  extern struct dma_chan *of_dma_xlate_by_chan_id(struct of_phandle_args *dma_spec,                  struct of_dma *ofdma);

上面两个接口可用于将client device node中有关dma的字段解析出来，并获取对应的dma channel。后面实际开发的时候会举例说明。

5）虚拟dma channel有关的API

后面会有专门的文章介绍虚拟dma，这里不再介绍。

5. 编写一个dma controller driver的方法和步骤

上面啰嗦了这么多，相信大家还是似懂非懂（很正常，我也是，dmaengine framework特点就是框架简单，细节复杂）。到底怎么在dmaengine的框架下编写dma controller驱动呢？现在看来，只靠这篇文章，可能达不到目的了，这里先罗列一下基本步骤，后续我们会结合实际的开发过程，进一步的理解和掌握。

编写一个dma controller driver的基本步骤包括（不考虑虚拟channel的情况）：

1）定义一个struct dma_device变量，并根据实际的硬件情况，填充其中的关键字段。

2）根据controller支持的channel个数，为每个channel定义一个struct dma_chan变量，进行必要的初始化后，将每个channel都添加到struct dma_device变量的channels链表中。

3）根据硬件特性，实现struct dma_device变量中必要的回调函数（device_alloc_chan_resources/device_free_chan_resources、device_prep_dma_xxx、device_config、device_issue_pending等等）。

4）调用dma_async_device_register将struct dma_device变量注册到kernel中。

5）当client driver申请dma channel时（例如通过device tree中的dma节点获取），dmaengine core会调用dma controller driver的device_alloc_chan_resources函数，controller driver需要在这个接口中奖该channel的资源准备好。

6）当client driver配置某个dma channel时，dmaengine core会调用dma controller driver的device_config函数，controller driver需要在这个函数中将client想配置的内容准备好，以便进行后续的传输。

7）client driver开始一个传输之前，会把传输的信息通过dmaengine_prep_slave_xxx接口交给controller driver，controller driver需要在对应的device_prep_dma_xxx回调中，将这些要传输的内容准备好，并返回给client driver一个传输描述符。

8）然后，client driver会调用dmaengine_submit将该传输提交给controller driver，此时dmaengine会调用controller driver为每个传输描述符所提供的tx_submit回调函数，controller driver需要在这个函数中将描述符挂到该channel对应的传输队列中。

9）client driver开始传输时，会调用dma_async_issue_pending，controller driver需要在对应的回调函数（device_issue_pending）中，依次将队列上所有的传输请求提交给硬件。

10）等等。

6. 参考文档

[1] Linux DMA Engine framework(1)_概述

[2] Linux DMA Engine framework(2)_功能介绍及解接口分析