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原创 论文笔记:Efficient Deep Visual and Inertial Odometry with Adaptive Visual Modality Selection

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2024-01-10 17:28:20 1140 1

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文章题目:Learning Generalized Visual Odometry Using Position-Aware Optical Flow and Geometric Bundle Adjustment论文代码本人认为这篇文章主要是玩光流,出位姿用的是传统的几何优化算法,为了辅助网络的训练,创新点还是有很多的,有很多可以借鉴的地方,是一篇非常之牛的论文,必读之。

2024-01-08 12:01:47 995 1

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