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本文翻译自http://pointclouds.org/documentation/tutorials/walkthrough.php#walkthrough 1.Filters Background 下图是去噪实例，由于测量误差，有些测量数据会呈现出大量的阴影点，这些阴影点会使局部点云的3D特征估计变得复杂。有些异常值可以通过邻值的数据统计分析、去掉不符合条件数据来过滤掉。PCL中的...

2019/07/18，转载请注明。 使用的PCL 1.8.0，VS2013。 我用的3D模型，是网上下载的obj模型，自己用代码转成ply文件，一开始读取失败，检查发现是ply的header不符合PCL的， 按照PCL的格式修改后就可以了。 一、PCL中ply格式 PCL库读取PLY文件，要注意文件的header是否符合要求的，在ply._io.h中有注明： /** \brief P...