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泰勒展开式说明、示例、推导

这么赞的文章，必须转一波，转载自https://blog.youkuaiyun.com/u010720661/article/details/63253509详解卡尔曼滤波原理　　在网上看了不少与卡尔曼滤波相关的博客、论文，要么是只谈理论、缺乏感性，或者有感性认识，缺乏理论推导。能兼顾二者的少之又少，直到我看到了国外的一篇博文，真的惊艳到我了，不得不佩服作者这种细致入微的精神，翻译过来跟大家分享一下，...