yfy1127yfy的博客

tensorboard远程可视化

Ubuntu20.04+vnc+中文输入法

vsCode+Remote Development插件+Python插件，实现远程服务器的docker容器内开发python

0x00 git准备首先确认已安装Git，可以通过 git –version 命令可以查看当前安装的版本。可以通过命令进行更新git clone https://github.com/git/gitGit共有三个级别的config文件，分别是system、global和local。system 配置整个系统只有一个global 配置每个账户只有一个local 在仓库目录才能看到该配置其中global用的比较多，位于~/.gitconfig，后续情况都只考虑global思路：假设gi

0x00 前言系统ubuntu 20.04，已安装完整的ros。在使用conda的某个python环境时，我想要使用某些包，比如ros包，或者其他python包。我知道在系统里面已经安装了，不想在conda环境再装一次。0x01 添加已知路径首先，必须确保包正确安装了想要代码运行时能找到ros包，只需要在sys.path中添加包所在目录就行了，import syssys.path.append("/usr/lib/python3/dist-packages")sys.path.append

0x00目的是在vscode中编辑markdown，同时能插入uml。首先是安装vscode的几个插件：Markdown All in One Markdown Preview Enhanced PlantUML markdownlint0x01 PlantUML插件安装和设置vscode的plantuml插件里，推荐使用server render，其中一种方式是使用docker安装。ubuntu 20.04 安装：Install Docker Engine on Ubuntu

每个ubuntu都有对应的ROS版本，为避免不同版本的问题，每一格步骤我尽量用官方教程，不同版本找对应教程做。一、ros版本ros版本用的是melodic，官方安装教程地址：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu我安装时在Initialize rosdep遇到了无法下载的问题，可以先跳过该步骤。接下来配置worspace和环境...

（1）linux下文本操作以及log相关内容可视化首先获取日志文件，然后使用linux的awk工具抽取包含某字段的整行日志并保存到文件 awk '{if($0~"key_value") print}' xxx.log > a.txt 这时候，xxx.log文件中只会包含某些特定的行，但是其实你只需要行里面的某一列（比如打印的函数耗时），注意行号是从1开始的。 ......