今日事今日毕

本文强调了撰写详细文档的重要性,特别是对于科研和技术工作的记录。作者通过个人经验指出,即使每天都进行简单的总结,但如果缺乏深入的解析和说明,这些记录在未来仍然难以发挥作用。文章进一步探讨了如何编写高质量文档的方法。

今日事今日毕,很老套的语言,但却印证了一句古话,最难懂的道理是最简单最平凡的道理!

 

最近写中期报告,需要将以前做过的东西总结一遍。做过的东西要留下文档,这个道理已经听过无数遍了,

从入实验室 的第一天,受这句话的影响,每天做的事情基本都作了一个小结,短短的写了几句,现在回

过头来去看那些东西,却发现还是得从从头开始,基本上没有什么印象了。这不是个好现象,知识需要积累

需要转化为认识和能力,转化为可以转化的成果。即便当时做出东西来了,但那并不代表你完全掌握了它

并不代表这个东西就没有问题,时间一长可能你又不明白是怎么回事了,也可能出现新的问题,这个时候

想要做点事情,你基本上还是得从头再来。没文档不如有文档,或许有人会这样说! 但是不全的文档,错误

百出的文档可能还会误导后来的人和事。以后做过的工作务必留下详细的文档!

 

问题是:什么样的文档才是合格的文档呢? 怎么样才能写出好的文档呢?

当我们看文档的时候,我们大部分情况下是对我们所需要知道的东西基本不了解的,和一个外行差不多,

有了这个假定,我们需要考虑的问题基本也就定型了。

 

对自己写的文档的要求:

1 原理要清楚明了,该有图就有图,该有公式就有公式,这是一个抽象层次的东西。如果涉及到一些认识

前提,必要情况下需要注明出处,做到思路清晰,有理有据,有稽可查。

2 实现,大概框架

3 细节,说明性的东西,该注意的问题

说白了就是写给白痴(包括自己)看的。

 

可能做这个事情的时候会觉得多次一举,花那么多的功夫这么做有点不值,但要想积累为可具体化的成果,

似拙而智!舍此无他!飞过了就一定要留下痕迹!否则自己都不知道来过。

md,怪不得老外的书都那么厚一本!

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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