本文详细介绍了在Windows下配置ORB-SLAM2所依赖的DBoW2库的步骤，包括解决CMake找不到OpenCV库的问题，处理编译错误，如stdint-gcc.h头文件缺失，以及解决链接错误。通过添加和修改属性表、API导出和头文件，最终成功编译并生成DBoW2的dll和lib文件。测试代码验证了库的正确引用和使用。
配置DBoW2
接下来谈一谈DBoW2的配置，难度稍微大一点点，它存在于ORB-SLAM2的源码中，其作者也说了，它跟g2o一样都被修改过了，所以我们还是直接用ORB-SLAM2自带的就好。不过DBoW2后面还发展出DBoW3、FBoW，以后有时间可以替换着看看，应该能提高一些速度。
ORB-SLAM2的源码地址是：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
步骤基本跟(3)配置Pangolin的是一样的，详情可见[我的上一篇文章]。首先使用CMake，生成vs工程。不过这一次操作执行Configure的时候，你会发现报错了：
说的是配置出错，换句话说，CMakeList.txt不能直接用了。观察中间编译选项的“OpenCV_DIR-NOTFOUND”和下边错误提示大概可以知道，DBoW2编译需要opencv库，而CMake找不着。
这个错误明显是依赖库的问题，在linux下，只要我们先配置好依赖库，使用cmake一般不会有这种错误，那是因为我们一般配置的时候，会使用make install的指令，将库配置到系统环境中去。但是对于window，我们很少会这么做。事实上，在linux下我觉得这样做也
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