ORB-SLAM2在window下的配置 (2)

OpenCV的配置

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OpenCV是一个开源图像库，不仅在ORB-SLAM2中被使用，在配置ORB-SLAM2依赖的其他库中也有所运用，因此我们首先配置OpenCV.

OpenCV下载的地址是：http://opencv.org/

至于版本，原先ORB-SLAM2是用2.4.x的，事实上我们用3.x的版本也是可以的。本人比较喜欢较新的东西，因此我们就用3.x的吧。这两者的差别在于一个no_free_module，(似乎是)从3.0开始，这个模块从OpenCV消失，里边包含了诸如sift、surf的一些API，但这不妨碍我们配置ORB-SLAM2，如果以后需要用到这些算子的时候，我们可以从2.4.x版本的代码中抠出来。（不过3.x应该也有才对，我有点忘了）

那么版本是3.x，下载window版本的，是一个安装程序，我们将其安装在众库所在之处。由于OpenCV安装后的文件夹都叫opencv，因此我们为其建立一个文件夹放，取个能区分版本的名字，如我的：”OpenCV3_1”.

OK，OpenCV算是配置好了（注意了，我们默认忽略运行环境配置），还是挺傻瓜的。但为了能往后给其他的库使用，我们为其建立一个属性表吧。

打开vs2017，新建一个控制台程序，步骤随便来，我们主要为了建立个属性表。