keil调试仿真HardFaul_Handler错误。

keil调试仿真HardFaul_Handler错误。

芯片:stm32f030c8
keil版本:V5.36

问题现象:
代码运行一段时间后,再HardFaul_Handler函数内死循环。
在这里插入图片描述
原因:

// 定义变量
unsigned short int Distance[500]={0};
Distance[DisCount++] =m1;

当DisCount++超过500时,可能Distance数组溢出,或者进一步增加,超过了RAM一共8K的地址空间。
在这里插入图片描述
解决方式:

// 定义变量
unsigned short int Distance[500]={0};

if (DisCount > 499) {DisCount=0;}
Distance[DisCount++] =m1;
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