opencv006图像处理之仿射变换（旋转，缩放，平移）

空间变换中的仿射变换对应着五种变换，平移，缩放，旋转，翻转，错切。而这五种变化由原图像转变到变换图像的过程，可以用仿射变换矩阵进行描述。而这个变换过程可以用一个2*3的矩阵与原图进行相乘得到。关键就是这个矩阵M：

仿射变换的函数：

 平移，旋转 

cv2.warpAffine(scr, M, dsize, flags, mode, value)

 透视

 cv2.warpPerspective(img1, M, desize......)

• M: 变换矩阵
• desize: 输出图片大小
• flags：与resize中的插值算法一致
• mode：边界外推法标志(有默认值)
• value：填充边界值（有默认值）

平移

 

读入的是二维的图像，所以就不用写最后一行了

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向右平移200 （向左就是负数，其他同理）

# 变换矩阵，最少是float32
M = np.