设备驱动-------工作队列

工作队列（work queue ）

工作队列是另外一种将工作推后执行的形式.

Linux 2.6内核使用了不少工作队列来处理任务，他在使用上和 tasklet最大的不同是工作

队列的函数可以使用休眠，而tasklet的函数是不允许使用休眠的。

工作队列的使用又分两种情况：

（1）一种是利用系统共享的工作队列来添加自己的工作，这种情况处理函数不能消耗太多时间，这样会影响共享队列中其他任务的处理；

（2）另外一种是创建自己的工作队列并添加工作。

工作、工作队列和工作者线程
我们把推后执行的任务叫做工作（work），描述它的数据结构为work_struct，

这些工作以队列结构组织成工作队列（workqueue），

其数据结构为workqueue_struct，而工作线程就是负责执行工作队列中的工作。

系统默认的工作者线程为events,自己也可以创建自己的工作者线程。


（一）利用系统共享的工作队列添加工作：、

 第一步：

 声明或编写一个工作处理函数

 void my_func();

 第二步：

 创建一个工作结构体变量，并将处理函数和参数的入口地址赋给这个工作结构体变量

 DECLARE_WORK(my_work,my_func,&data); 

 //编译时创建名为my_work的结构体变量并把函数入口地址和参数地址赋给它；

如果不想要在编译时就用DECLARE_WORK()创建并初始化工作结构体变量，

也可以在程序运行时再用

INIT_WORK()创建

例如：

struct work_struct my_work; // 创建一个名为my_work的结构体变量，创建后才能使用

                                            // INIT_WORK()

INIT_WORK(&my_work,my_func,&data); 

//初始化已经创建的my_work，

//其实就是往这个结构体变量中添加处理函数的入口地址和data的地址，

//通常在驱动的open函数中完成

第三步：

将工作结构体变量添加入系统的共享工作队列

schedule_work(&my_work); 

//添加入队列的工作完成后会自动从队列中删除

//my_work马上就会被调度，一旦其所在的处理器上的工作者线程被唤醒，

//它就会被执行。

//或

//有时候并不希望工作马上就被执行，而是希望它经过一段延迟以后再执行。

//在这种情况下，可以调度它在指定的时间执行：

schedule_delayed_work(&my_work,tick); 

//延时tick个滴答后再提交工作

//这时，&my_work指向的work_struct直到delay指定的时钟节拍用完以后才会执行。

(二)创建自己的工作队列来添加工作

第一步：

声明工作处理函数和一个指向工作队列的指针

void my_func();

struct workqueue_struct *p_queue;


第二步：

创建自己的工作队列和工作结构体变量（通常在open函数中完成）

p_queue=create_workqueue("my_queue"); 

//创建一个名为my_queue的工作队列并把工作队列的入口地址赋给声明的指针


struct work_struct my_work;

INIT_WORK(&my_work,my_func,&data); 

//创建一个工作结构体变量并初始化，和第一种情况的方法一样



第三步：

将工作添加入自己创建的工作队列等待执行

queue_work(p_queue,＆my_work); 

//作用与schedule_work()类似，

//不同的是将工作添加入p_queue指针指向的工作队列而不是系统共享的工作队列



第四步：

删除自己的工作队列

destroy_workqueue(p_queue);

 //一般是在close函数中删除