LIN 协议栈移植

LIN 协议栈本人有多次移植经验，本文一是为了和大家分享一二心得，二来备忘之用。

很多道友看到移植心里发怵，没必要，个人的心得就是：找出接口，理解接口，厘清接口。废话不说，上图（图是自己手画的，请勿盗图）并配文。

如果需要保重通过LIN 一致性测试的话，本人后续可以详细发布分享，请大家关注本文。

细节见上上图图中文字描述，英语自己翻译。

主要步骤如下：

1. 找个协议栈。

2. 初始化uart 或者LIN controller， 寄存器级别配置。

3. 状态的接口放到uart ISR收中断里，并且一个一个状态的调试和verify。

4. 把状态机当中的定时器打开，这个用于监控状态机的状态和切换。

提醒：请自己仔细观察图形，可以直接映射到你的代码理解。