数组 Integer to Roman

本文详细介绍了将整数转换为罗马数字的算法实现,并通过一个C++类展示具体步骤。遵循罗马数字的基本规则,该算法利用数值与符号的对应表进行高效转换。

思想:

罗马数字基本规则:

#1 基本字符

罗马数字IVXLCDM
阿拉伯数字1510501005001000

#2 相同的数字连写,所表示的数等于这些数字相加得到的数,如:Ⅲ = 3;

#3 小的数字在大的数字的右边,所表示的数等于这些数字相加得到的数, 如:Ⅷ = 8;Ⅻ = 12;

#4 基本数字Ⅰ、X 、C 中的任何一个,自身连用构成数目,或者放在大数的右边连用构成数目,都不能超过三个;放在大数的左边只能用一个。

#5 不能把基本数字V 、L 、D 中的任何一个作为小数放在大数的左边采用相减的方法构成数目;放在大数的右边采用相加的方式构成数目,只能使用一个。

#6 V 和X 左边的小数字只能用Ⅰ。

#7 L 和C 左边的小数字只能用X。

#8 D 和M 左边的小数字只能用C。

#9 小的数字,(限于Ⅰ、X 和C)在大的数字的左边,所表示的数等于大数减小数得到的数,如:Ⅳ= 4;Ⅸ= 9;

#10 正常使用时,连写的数字重复不得超过三次。

class Solution {
public:
    string intToRoman(int num) {
        //1000,500,100,50,10,5,1
        const int radix[]    ={1000,900,500,400, 100, 90, 50,  40, 10,  9,   5,  4,   1 };
        const string symbol[]={"M","CM","D","CD","C","XC","L","XL","X","IX","V","IV","I"};
        string roman;
        for(int i=0;num>0;i++) {
            int count = num/radix[i];
            num = num%radix[i];
            for(;count>0;count--) {
                roman = roman+symbol[i];
            }
        }
        return roman; 
    }
};




六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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