[Cocoa]_[NSNotificationCenter]_[基本使用]

本文详细介绍了NSNotificationCenter的概念及其在iOS开发中的应用。通过两种注册观察者的方法对比,解释了如何使用NSNotificationCenter实现不同类间的通信,并提供了自定义消息中心的具体实例。

    NSNotificationCenter即消息中心,主要用于不同类间的通信,一个消息中心对象用于在一个程序中广播消息,消息中心可以看成是一个程序中的通告板。

    1.NSNotificationCenter注册通知有两种方法,分别是addObserver:selector:name:object:addObserverForName:object:queue:usingBlock:,两种方法的区别只是事件触发一个用方法,一个用块。

    2.一般情况下我们都是直接使用系统默认的消息中心defaultCenter,这个默认的消息中心是整个程序全局的。

  3.可以自定义一个消息中心,不同的 NotificationCenter 之间的事件通知互不相干。

   4.若是在一个消息中心中对一些事件不感兴趣了,可以删除掉,用– removeObserver:name:object:

  例子程序:

自定义类 Notification

Notification.h

#import <Foundation/Foundation.h>

@interface Notification : NSObject
{
    NSNotificationCenter *notificationCenter;
}

@property (readonly,copy) NSNotificationCenter *notificationCenter;

-(void) DoSometing:(NSNotification *)n;

-(void) addObserver1;
-(void) addObserver2;
-(void) addObserver3;

@end

Notification.m

#import "Notification.h"


@implementation Notification

@synthesize notificationCenter;

-(void) DoSometing:(NSNotification *)n
{
    NSLog(@"%@ do something",[n name]);
}

-(void) addObserver1
{
    [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(DoSometing:) name:@"addObserver1" object:nil];
}

-(void) addObserver2
{
    NSNotificationCenter *center = [NSNotificationCenter defaultCenter];
    NSOperationQueue *mainQueue = [NSOperationQueue mainQueue];
    [center addObserverForName:@"addObserver2" object:nil
                                                     queue:mainQueue usingBlock:^(NSNotification *note) {
                                                         
                                                         NSLog(@"%@ do something", note.name);
                                                     }];
}

-(void) addObserver3
{
    notificationCenter = [[NSNotificationCenter alloc] init];
    [notificationCenter addObserver:self selector:@selector(DoSometing:) name:@"addObserver3" object:nil];
}

@end

main.m

#import <Foundation/Foundation.h>
#import "Notification.h"


int main(int argc, const char * argv[]) {
    @autoreleasepool {
        
        Notification *n = [[Notification alloc] init];
        //用默认的消息中心注册里面用函数
        [n addObserver1];
        //用默认的消息中心注册里面用块
        [n addObserver2];
        //用自定义的消息中心
        [n addObserver3];
        
        [[NSNotificationCenter defaultCenter] postNotificationName:@"addObserver1" object:nil];
        [[NSNotificationCenter defaultCenter] postNotificationName:@"addObserver2" object:nil];
        
        [[n notificationCenter] postNotificationName:@"addObserver3" object:nil];
    }
    return 0;
}

输出结果:

2015-10-25 22:55:41.381 test_NSNotificationCenter[2532:99072] addObserver1 do something

2015-10-25 22:55:41.381 test_NSNotificationCenter[2532:99072] addObserver2 do something

2015-10-25 22:55:41.381 test_NSNotificationCenter[2532:99072] addObserver3 do something

Program ended with exit code: 0


基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值