指针与数组

#include <iostream>
#include <iomanip>
using namespace std;

void main()
{
#define DIM2
#ifdef DIM2
	int sz[2][3] = {
		1, 2, 3,
		4, 5, 6
	};
	
	int *pa = sz[0];	//{1, 2, 3}
	int *pb = sz[1];	//{4, 5, 6}

	int *pc[2] = {pa, pb};	//指针数组, 是个数组
	int (*pd)[3] = sz;	//数组名式指针, 是个指针: 数组名为sz, 那这个sz是什么类型呢?答案: int (*pd)[3]

	for (int i = 0; i < 2; i++)
	{
		for (int j = 0; j < 3; j++)
		{
			//cout << setw(4) << *(sz[i] + j);
			//cout << setw(4) << *(pa + 3*i + j);
			cout << setw(4) << *(*(pd +i) + j);
		}
		cout << endl;
	}
#else
	int sz[2][3][4] = {
		 1,  2,  3,  4,
		 5,  6,	 7,  8,
		 9, 10, 11, 12,

		13, 14, 15, 16,
		17, 18,	19, 20,
		21, 22, 23, 24
	};

	int *pa = sz[0][0];		//{1, 2, 3, ...., 11, 12}
	int *pb = sz[1][0];		//{13, 14, ....., 23, 24}

	int *pc[2] = {pa, pb};	//指针数组, 是个数组
	int (*pd)[3][4] = sz;	//数组名式指针, 是个指针

	for (int i = 0; i < 2; i++)
	{
		for (int j = 0; j < 3; j++)
		{
			for (int k = 0; k < 4; k++)
			{
				//cout << setw(4) << *(*(sz[i] + j) + k);
				//cout << setw(4) << *(pa + 3*4*i + 4*j + k);
				cout << setw(4) << *(*(*(pd + i) + j) + k);
			}
			cout << endl;
		}
		cout << endl;
	}
#endif
}





#include <iostream>
using namespace std;

void main()
{
	int a[] = {1, 2, 3, 4, 5};
	int *p1 = (int *)(&a) + 1;

	int *p2 = (int *)(&a + 1);	//这里的 +1 表示加上 1个a[5]数组的长度

	cout << *(a + 1)  << endl;	//2
	cout << *(p1 + 3) << endl;	//5
	cout << *(p2 - 2) << endl;	//4
}

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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