山云的专栏

CMake(3.0以上)(需要支持vs2019)IMSEE-SDK。

HALCON 为一款比较流行的商业视觉处理软件，他提供了多种开发的模式，可以在HALCON中开发，也可以将HALCON的设计通过导出库的形式集成到其他开发环境里面，以方便系统集成。本文为笔者自己的一个3D 视觉检测项目，利用HALCON的3D 库开发算法，然后，将算法集成到 MS-VS-C#的环境中：Windows10,64位系统：Microsoft Visual Studio Community 2019 版本 16.11.22HALCON 18.1 Progress (x64-win64 avx2)【案

在这个例子里面展示了用HALCON的操作函数segment_object_model_3d，来把一个输入的2.5D的3D图像进行分割。这里因为图像是一组圆柱体，有运用了一个物体的判别操作函数：dev_display_fitting_results。然后，自动给出了region的划分。

HALCON的应用通过HDevelop应用来构建原型。HDevelop的开发主要有3种形式。手动通过脚本，把HDevelop的代码转化为一般的编程语言。如，上一节提到，其实，每个operators,也许并不一样，需要依据HALCON Operator Reference来确定具体支持哪类编程语言。通过HDevelop自动进行转化。通过库+对应的CMake文件的方式来部分编译。

其实，在上一期博文VS2022的【集成编译环境03】设定里面，我们已经搞定了PCL这个难的开源库，至此，没雨搞不定的开源项目。所以，对Opencv这种小鸟，应该完全没有压力，但是，还是有一点不同，难点不多，思来想去，还是决定水一期，方便大家查阅、

PCL:1.12.1编译：Debug版本Windows10系统 64位。

PCD 点云是3D 视觉里面常用的一个三维数据，在Matlab里面有一个通用的展示的函数：pcread,但是这个函数的通用性比较大，所以，要切实玩转PCD格式的点云，还需要动一动实践才行。