SensorCalibration/lidar2camera安装使用记录

yeeeeeeeeeeees

于 2023-11-04 22:41:05 发布

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文章标签：人工智能学习 github 开源软件电脑智能手机智能路由器

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版权

本文介绍了如何在Ubuntu20.04上安装和配置用于激光雷达和相机参数标定的SensorsCalibration软件，涉及Cmake、OpenCV2.4、Eigen3、PCL1.9和Pangolin等库的安装步骤，以及可能遇到的错误解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、概况

这是一个用于标定激光雷达和相机参数的软件。

官网：https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration

我的配置：Ubuntu 20.04 LTS

二、使用介绍

进入官网，下载源代码：

下载之后解压，进到 ./SensorCalibration/lidar2camera/manual_calib 文件夹下

根据官网要求，安装支撑项：

Cmake：参考ubuntu20.04安装cmake详细教程_l550802356的博客-优快云博客

或直接运行：

sudo apt install cmake

Opencv2.4：参考Ubuntu 安装opencv2.4的过程_ubuntu安装ope

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