Ubuntu 22.04部署使用OpenCalib与bug解决

一、OpenCalib的部署使用

1、基本信息

官网：

https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration/tree/masterhttps://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration/tree/master

（官网下载的zip文件是有问题的，不建议到官网下载）

参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/qq_49959714/article/details/127641180https://blog.youkuaiyun.com/qq_49959714/article/details/127641180

（参考这篇或官网进行部署应用，里面的下载连接是没问题的）

2、安装所需要的库

Cmake安装参考链接：

https://blog.youkuaiyun.com/qq_18677445/article/details/131733382这样，你就成功在Ubuntu 18.04中安装了CMake 3.14版本。请注意，如果你需要安装其他版本的CMake，只需将步骤4中的下载链接替换为所需版本的链接即可。您应该能够看到CMake的版本信息。_ubuntu安装cmakehttps://blog.youkuaiyun.com/qq_18677445/article/details/131733382

或者直接运行：

sudo apt install cmake

opencv安装参考链接：ubuntu 下 opencv的安装以及配置（亲测有效）_ubuntu安装opencv_绿箭柠檬茶的博客-优快云博客ubuntu安装配置opencv，简洁版_ubuntu安装opencvhttps://blog.youkuaiyun.com/ljn1046016768/article/details/131485934

eigen安装参考链接：

在Ubuntu中安装Eigen3库_ubuntu安装eigen3_咚咚0105的博客-优快云博客在ubuntu16.04中安装Eigen库_ubuntu安装eigen3https://blog.youkuaiyun.com/qq_57061492/article/details/126163112PCL安装参考链接（不用安装特定的1.9版本）：

ubuntu安装pcl库【超简单】_略知12的博客-优快云博客从源码上摸索了几个小时踩了很多坑，结果就是大道至简，官方都为我们考虑到了（很多库之前安过了，没时间再重装，要是缺库的话，缺啥装上）。_安装pclhttps://blog.youkuaiyun.com/qq_37249793/article/details/132115760Pangolin安装参考链接：

Ubuntu中pangolin库的安装配置及问题解决_pangolin安装详细步骤_羊羊羊ox的博客-优快云博客Ubuntu中pangolin库的安装配置及问题解决_pangolin安装详细步骤https://blog.youkuaiyun.com/Sugerdadada/article/details/129288151

3、编译可能遇到的问题及有效解决办法

1）PCL版本不对

Could not find a configuration file for package "PCL" that exactly matches   requested version "1.9"

修改办法：把PCL的版本信息去掉，具体做法为打开错误指示的 CMakeLists.txt 文件，把第10行：

find_package(PCL 1.9 EXACT REQUIRED)

 改为：

find_package(PCL EXACT REQUIRED)

2）make的时候遇到错误

home/yzh/SensorsCalibration/pcl-pcl-1.9.1/io/include/pcl/io/ply/byte_order.h:43:10: fatal error: boost/detail/endian.hpp: 没有那个文件或目录

修改办法：更改CMakeLists.txt 文件，把

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-g3 -o -Wall")

中的小写“o”改为大写“O”，即：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-g3 -O -Wall")