<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[yechen1的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; yechen1]]></copyright><item><title><![CDATA[2025深度学习智能车调试问题（opencv版本）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/161896282</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/161896282</guid><author>yechen1</author><pubDate>Thu, 16 Jul 2026 11:06:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[scripts：里面有个binhsv的代码（/src/opencv_detection/scripts）catkin_make(这个不需要每次都编译，你先运行代码，能正常运行就不需要打这个指令)我这里一直是vidio1   ：把一个叫index的改为0就可以了。调好了之后只有黄线是一条完美的白线哦，其他的杂点应该不能有的。还有一个红线的阈值的；摄像头的高度改成离地面大概是个23-25cm。拉到黄线是一条白线，其他都没有就比较好；调红灯和绿灯：都是这个binhsv调的。启动程序命令（进入pycuda环境）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人驾驶智能车]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/152686757</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/152686757</guid><author>yechen1</author><pubDate>Wed, 08 Oct 2025 02:22:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[深度学习智能车]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[报错：Nlopt]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/147235170</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/147235170</guid><author>yechen1</author><pubDate>Mon, 14 Apr 2025 23:16:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[NLOPT报错。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu搭建Pytorch环境]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/147130311</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/147130311</guid><author>yechen1</author><pubDate>Fri, 11 Apr 2025 22:01:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[ubuntu下深度学习环境配置]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【ROS 基础教学系列】机器人仿真运动控制]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/143323038</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/143323038</guid><author>yechen1</author><pubDate>Tue, 29 Oct 2024 12:01:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[应用场景。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【ROS 基础教学系列】ROS参数服务器(Param)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/143280938</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/143280938</guid><author>yechen1</author><pubDate>Mon, 28 Oct 2024 10:06:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据。使用场景一般存储一些机器人的固有参数，如产品定义、全局配置等。主要思想就是一个共享数据域，供不同节点使用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【ROS 基础教学系列】ROS服务(Service)通信]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/143279810</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/143279810</guid><author>yechen1</author><pubDate>Mon, 28 Oct 2024 09:39:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍了ROS中的服务通讯模型，包括服务端与客户端交互过程，并通过C++和Python实现了一个简单的ServiceHelloWorld示例，展示了如何创建、初始化功能包，定义服务名称、消息格式，以及服务端与客户端的实现。服务通讯是基于请求响应模式的，是一种应答机制。用于偶然的、对时时性有要求、有一定逻辑处理需求的数据传输场景。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【ROS 基础教学系列】ROS话题(Topic)通信]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/143279059</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/143279059</guid><author>yechen1</author><pubDate>Mon, 28 Oct 2024 09:09:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[话题通信适用于不断更新数据、少逻辑处理的传输相关的应用场景。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS 机器人操纵系统基础教学系列教程(规划)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/143278946</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/143278946</guid><author>yechen1</author><pubDate>Mon, 28 Oct 2024 08:27:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[运动规划实战]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/142942422</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/142942422</guid><author>yechen1</author><pubDate>Tue, 15 Oct 2024 15:27:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[1ros中实现两只小乌龟一个画圆圈一个画方块的代码实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/141613750</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/141613750</guid><author>yechen1</author><pubDate>Tue, 27 Aug 2024 22:09:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】1ros中实现两只小乌龟一个画圆圈一个画方块的代码实现。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[小乌龟运动控制-3小乌龟走五角星]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/141599136</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/141599136</guid><author>yechen1</author><pubDate>Tue, 27 Aug 2024 12:52:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[第一章 小乌龟划圆圈第二章 小乌龟走方形第三章 小乌龟走五角星。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[小乌龟运动控制-4两只小乌龟]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/141575677</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/141575677</guid><author>yechen1</author><pubDate>Mon, 26 Aug 2024 23:44:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[[在这里插入代码片](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/0fe5d14afe4f4a7e8f0e4b4cec3da077.png)]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[小乌龟运动控制-2 小乌龟走方形]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/141575323</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/141575323</guid><author>yechen1</author><pubDate>Mon, 26 Aug 2024 22:56:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[第一章 小乌龟划圆圈第二章 小乌龟走方形。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[小乌龟运动控制-1 小乌龟划圆圈]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/141574602</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/141574602</guid><author>yechen1</author><pubDate>Mon, 26 Aug 2024 22:30:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[本教程将教会你如何使用Python编写ROS小海龟节点来画圆。我们将使用ROS机器人操作系统也可通过改变机器人话题进行演示。通过本教程，你将学习到如何使用ROS的基本概念和Python编程来控制机器人进行简单的绘图。在本教程中，我们通过使用ROS和Python编写了一个简单的程序来控制小乌龟机器人画圆。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[systemback制作Ubuntu自己的系统镜像]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/141498245</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/141498245</guid><author>yechen1</author><pubDate>Sat, 24 Aug 2024 13:05:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[注意：systemback制作的镜像菜单有可能是中文的，有些BIOS可能不支持中文，可以将镜像文件里的isolinux、boot文件夹里的cfg格式文件相关中文修改为英文即可。最近需要备份自己的系统，同时制作安装镜像在另一台笔记本上安装，这里找到了一款很不错的软件——systemback，以下给出从制作到在另一条笔记本安装的全部流程。systemback制作Ubuntu自己的系统镜像。选好回车，进入systemback install。systemback的安装过程参考博客：详细。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[pytorch+mujoco]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/140580082</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/140580082</guid><author>yechen1</author><pubDate>Sun, 21 Jul 2024 09:02:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[实验一：Ubuntu系统中的USB设备绑定实验]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/139849175</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/139849175</guid><author>yechen1</author><pubDate>Fri, 21 Jun 2024 10:39:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[一般情况，在Ubuntu系统中会有多个USB设备连接到主机上，如果仅仅用端口序号识别设备的话，因为序号分配是随机的，一旦出现断电或者重新插拔设备情况，代码就会出现找不到设备或者找错设备的错误。为了解决这个问题，采用将不同设备的属性信息绑定到usb序号上，通过绑定后的别名去查找设备。(3)在/etc/udev/rules.d文件夹下新建规则文件xxxx.rules(xxxx为自定义命名)；本实验的主要内容是实现不同USB设备的绑定以及相同串口的USB设备的绑定。(1)使用lsusb查看接入设备名称；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[第八章-ROS系统的视觉交互开发]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/139698443</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/139698443</guid><author>yechen1</author><pubDate>Sat, 15 Jun 2024 10:50:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[第五章-常用传感器功能包与数据处理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/139697963</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/yechen1/article/details/139697963</guid><author>yechen1</author><pubDate>Sat, 15 Jun 2024 10:41:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。]]></description><category></category></item></channel></rss>