Hilens_kit_ROS
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Chance Z
不要在优越感中停止自己的脚步。名利于人最可怕的莫过于此，分明刚刚启程，但欢呼声让你觉得已然冲线，本来要万里长征，却变成了百米短跑，接受完了鲜花之后，就再也看不见远处的风景。其实境界到了或是未到，只有自己知道。跋山涉水，风餐露宿，鼓掌的是别人，度化的是自己。
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3、在hilens_kit安装ros后，运行小车导航
3、在hilens_kit安装ros后，yuncing（？？？）在设备上复制ROS core components workspace（“ROS_catkin_ws”），因为根分区很小，建议将其复制到主文件夹，并创建指向根的符号链接：将ros_catkin_ws拷贝到根目录下：Euler:~ # cd /var/lib/docker/zcj/ros/env/Euler:/var/lib/docker/zcj/ros/env # lshilens_ros python2Euler:/var/l原创 2021-03-01 16:03:58 · 418 阅读 · 1 评论 -
2、hilens虚拟docker中-ros依赖问题
The way that it works is:Any dependencies needed by the ROS packages has to be precompiled and ready for the aarch64, placed on the Ubuntu image, and linked agains in the compilation processYou mig...翻译 2020-03-10 10:35:20 · 213 阅读 · 0 评论 -
1、hilens虚拟docker中-ros程序编译说明
该文档主要用于在ubuntu机子上面编译ros库，当编译成功后，将整个文件夹的库拷贝至HiLens Kit 上面进行运行。这里注意：不能使用windows10的WSL 进行操作。在执行如下指令前，请确保ubuntu上面的docker能够正常运行如果ROS是安装在与它匹配的架构的机子上面，你只需要执行”catkin_init”去初始化ROS catkin workspace 以及”catk...原创 2020-03-10 10:27:50 · 557 阅读 · 0 评论 -
1、Hilens_kit 驱动安装
Hilens_kit 驱动安装如果需要使用 Arduino 和 RPLidar，则必须安装USB的驱动。在/var/lib/docker/zcj/ros/env/hilens_ros/kernel_modules 目录中有两个驱动文件，分别为ch34x.ko，cp210x.ko。使用命令安装：insmod ch34x.koinsmod cp210x.ko使用此命令安装设备重新后需要重...原创 2020-03-02 14:38:05 · 701 阅读 · 0 评论 -
2、在hilens_kit安装ros后，启动功能包
2、在hilens_kit安装ros后，启动功能包（？？？）在设备上复制ROS core components workspace（“ROS_catkin_ws”），因为根分区很小，建议将其复制到主文件夹，并创建指向根的符号链接：将ros_catkin_ws拷贝到根目录下：Euler:~ # cd /var/lib/docker/zcj/ros/env/Euler:/var/lib/do...原创 2020-03-02 14:27:57 · 426 阅读 · 0 评论