yechen1的博客

应用场景。

参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据。使用场景一般存储一些机器人的固有参数，如产品定义、全局配置等。主要思想就是一个共享数据域，供不同节点使用。

本文介绍了ROS中的服务通讯模型，包括服务端与客户端交互过程，并通过C++和Python实现了一个简单的ServiceHelloWorld示例，展示了如何创建、初始化功能包，定义服务名称、消息格式，以及服务端与客户端的实现。服务通讯是基于请求响应模式的，是一种应答机制。用于偶然的、对时时性有要求、有一定逻辑处理需求的数据传输场景。

话题通信适用于不断更新数据、少逻辑处理的传输相关的应用场景。

ROS

【代码】1ros中实现两只小乌龟一个画圆圈一个画方块的代码实现。

第一章 小乌龟划圆圈第二章 小乌龟走方形第三章 小乌龟走五角星。

本教程将教会你如何使用Python编写ROS小海龟节点来画圆。我们将使用ROS机器人操作系统也可通过改变机器人话题进行演示。通过本教程，你将学习到如何使用ROS的基本概念和Python编程来控制机器人进行简单的绘图。在本教程中，我们通过使用ROS和Python编写了一个简单的程序来控制小乌龟机器人画圆。

注意：systemback制作的镜像菜单有可能是中文的，有些BIOS可能不支持中文，可以将镜像文件里的isolinux、boot文件夹里的cfg格式文件相关中文修改为英文即可。最近需要备份自己的系统，同时制作安装镜像在另一台笔记本上安装，这里找到了一款很不错的软件——systemback，以下给出从制作到在另一条笔记本安装的全部流程。systemback制作Ubuntu自己的系统镜像。选好回车，进入systemback install。systemback的安装过程参考博客：详细。

一般情况，在Ubuntu系统中会有多个USB设备连接到主机上，如果仅仅用端口序号识别设备的话，因为序号分配是随机的，一旦出现断电或者重新插拔设备情况，代码就会出现找不到设备或者找错设备的错误。为了解决这个问题，采用将不同设备的属性信息绑定到usb序号上，通过绑定后的别名去查找设备。(3)在/etc/udev/rules.d文件夹下新建规则文件xxxx.rules(xxxx为自定义命名)；本实验的主要内容是实现不同USB设备的绑定以及相同串口的USB设备的绑定。(1)使用lsusb查看接入设备名称；

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。

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