yechen1的博客

机械臂（moveit）

舵机机械臂控制例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用1、单片机控制舵机舵机机械臂控制原理一、舵机供电电压和电流二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结原理舵机不需要额外的驱动电路，只需要通过单片机pwm输出引脚即可一、舵机供电电压和电流常规情况下厂商只提供舵机的电压，电流一般是根据负载决定；二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplo

视觉抓取第一章 设计方案以及设备选型文章目录视觉抓取前言一、方案设计二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言本项目旨在设计一款基于机器视觉的分拣机器人。涉及的方向包括：1．识别功能：能提取零件的特征，对零件进行识别。2．定位功能：通过相机标定以及相应的算法实现零件坐标的定位。3．搬运功能：通过机械臂的坐标变换、运动学的正逆运算求解 以及手眼坐标变换实现机械臂对零件进行抓取。4．轨迹控制：通过传感器实现寻轨。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、方案设计示