yechen1的博客

Gazebo配置简介：学习目标：学习内容：实践流程：1、 导入模型文件2、gazebo配置3、效果测试疑难分析：任务小结：简介：ROS机器人操作系统搭配gazebo仿真环境能够模拟现实中slam的效果。学习目标：本节我们将下载指定的模型，以及对gazebo进行配置，最后会使用代码进行仿真测试。学习内容：1、 下载模型以及world文件2、 对gazebo进行配置3、 测试效果实践流程：1、 导入模型文件（模型下载地址）https://pan.baidu.com/s/1TFBTb

理解 CLIENT和SERVER发布--订阅通信客户服务型通信Clientserver发布–订阅通信ros的第一种通信机制发布–订阅通信，简单描述就是发布者发布消息 ，到消息列表， 不管你接不接收，我只管发就行了 接收者想接受某个消息的时候，去消息列表找，找不到的话没办法，只能等，一旦消息列表中所需消息出现了， 立马从rosmaster那里拿到 发布者的地址， 和发布者建立联系，拿取数据 ，这个时候，即使rosmaster死了，发布者和接收者仍然好好的进行连接，问题是下一个想找到这位发布者的接收者没

2、关联功能包的下载一级目录学习目标工作任务实践流程1、使用apt-get下载需要的关联包2、下载本次项目的工程代码疑难分析：任务小结：一级目录从第二部分开始往后将会带大家一步一步实现用gazebo仿真来完成slam的建图导航功能。所采用的模型是第十五届全国大学生智能车竞赛ROS组别的仿真模型。学习目标本节将进行ros仿真工程的开端，首先会将一些使用到的功能包进行下载。工作任务（1）下载关联功能包实践流程1、使用apt-get下载需要的关联包1> 按顺序运行下列命令即可。sudo

1、ROS常用命令以及调参工具简介：1-1 常用命令的使用学习目标1-1 常用命令的使用简介：ROS机器人操作系统提供了一种发布-订阅式的通信框架。非常简单方便，并且ROS提供了大量工具用于调试，可视化，测试数据。本节项目内容将会介绍在应用ROS的过程中常用的命令以及工具。1-1 常用命令的使用学习目标本节我们将通过几个常用命令了解如何查询话题数据，话题类型以及如何运行节点。1-1 常用命令的使用...