9、云计算中多智能体系统共识的研究进展

云计算中多智能体系统共识的研究进展

1. 异构多智能体系统组共识问题

在异构多智能体系统（MAS）中，固定和可互换拓扑结构的组共识问题备受关注。非线性MAS的组共识问题表明，在离散时间和连续时间下都能达成共识。

1.1 反向组共识问题

在合作包容网络中，强大智能体的反向组共识问题可将网络分为两个子网。若跟踪时镜像关系明确，就能实现反向组共识。

1.2 分布式合作控制

针对多微网中的分布式发电单元，提出了一种MAS的分布式合作控制技术。该技术会预先对不同微电网进行固定共识估计，同时考虑普遍协作，并包含基于分布式发电机合规性的组共识。

1.3 存在时间滞后的MAS组共识

近期在处理MAS组共识问题上取得了一些成果，但存在时间滞后现象。时移MAS的二阶组共识延迟依赖于二阶邻居数据的使用。研究聚焦于存在时间滞后的MAS组共识问题以及加权组共识问题，提出了基于状态的预测方法，并引入了组共识标准。通过修改控制算法中当前状态和滞后状态的范围，可扩大加权组共识最长延迟时间的上限，使地理分布不同的MAS实现加权组共识。

此外，还讨论了具有延迟Lurie型元素的非线性MAS的组共识问题，并在无向对应图下规划了凝视控制图。元素对存在时间延迟的异构MAS的共识主题进行分组，专家元素通过简单积分器和双积分器展示。

2. 共识支持触发方法

在假设的MAS研究中，通常期望有足够的能量、强大的计算能力和持续的通信。但在实际应用中，单个专家的计算能力和通信能力取决于植入的先进微芯片，电力则来自插入的电池。MAS资源包括智能体处理能力、通信能力和电力储备。不合理