36、车辆遥测平台开发与应用指南

车辆遥测平台开发与应用指南

1. 代码功能概述

在车辆遥测平台的开发中，涉及多个代码文件，每个文件都有其特定的功能。

1.1 VDIP.pde 文件

• modeButton() 函数 ：这是一个中断服务程序，连接到 Mega 板数字 I/O 引脚 3 上的中断 1，采用下降沿触发。该引脚通过 CPU 的内部上拉电阻保持高电平，并通过前面板上的“日志开/关”按钮连接到 0V。按下按钮会使电平下降，从而调用该中断服务程序。它会检查自上次中断触发以来的时间，以实现去抖动机制，然后切换日志 LED 的状态。日志 LED 在主循环中用作标志，每次循环时都会检查该标志，以确定是否执行代码的日志记录部分。

void modeButton() 
{ 
  if((millis() - logButtonTimestamp) > 300)  // debounce 
  { 
    logButtonTimestamp = millis(); 
    digitalWrite(LOG_LED, !digitalRead(LOG_LED)); 
  } 
} 

1.2 Host.pde 文件

• processHostCommands() 函数 ：该函数由主循环定期调用，用于检查主机连接的传入串行缓冲区，并对收到的任何命令采取行动。在通过串行端口检查命令之前，它会检查日志状态 LE