【转载】ldconfig命令

本文介绍了ldconfig命令的用途,它用于搜索可共享的动态链接库并创建连接和缓存文件,通常系统启动时运行,安装新库需手动运行。还说明了使用该命令的注意事项,如目录添加、环境变量设置等,最后给出了错误处理示例。

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转自:http://man.linuxde.net/ldconfig

ldconfig命令的用途主要是在默认搜寻目录/lib/usr/lib以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下,搜索出可共享的动态链接库(格式如lib*.so*),进而创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件。缓存文件默认为/etc/ld.so.cache,此文件保存已排好序的动态链接库名字列表,为了让动态链接库为系统所共享,需运行动态链接库的管理命令ldconfig,此执行程序存放在/sbin目录下。

ldconfig通常在系统启动时运行,而当用户安装了一个新的动态链接库时,就需要手工运行这个命令。

ldconfig几个需要注意的地方:

  1. /lib/usr/lib里面加东西,是不用修改/etc/ld.so.conf的,但是完了之后要调一下ldconfig,不然这个library会找不到。
  2. 想往上面两个目录以外加东西的时候,一定要修改/etc/ld.so.conf,然后再调用ldconfig,不然也会找不到。
  3. 比如安装了一个mysql/usr/local/mysql,mysql有一大堆library在/usr/local/mysql/lib下面,这时就需要在/etc/ld.so.conf下面加一行/usr/local/mysql/lib,保存过后ldconfig一下,新的library才能在程序运行时被找到。
  4. 如果想在这两个目录以外放lib,但是又不想在/etc/ld.so.conf中加东西(或者是没有权限加东西)。那也可以,就是export一个全局变量LD_LIBRARY_PATH,然后运行程序的时候就会去这个目录中找library。一般来讲这只是一种临时的解决方案,在没有权限或临时需要的时候使用。
  5. ldconfig做的这些东西都与运行程序时有关,跟编译时一点关系都没有。编译的时候还是该加-L就得加,不要混淆了。
  6. 总之,就是不管做了什么关于library的变动后,最好都ldconfig一下,不然会出现一些意想不到的结果。不会花太多的时间,但是会省很多的事。
  7. 再有,诸如libdb-4.3.so文件头中是会含有库名相关的信息的(即含“libdb-4.3.so”,可用strings命令察看),因此仅通过修改文件名以冒充某已被识别的库(如libdb-4.8.so)是行不通的。为此可在编译库的Makefile中直接修改配置信息,指定特别的库名。

错误处理:

在ldconfig时,输出 “  ldconfig: /usr/local/lib/libgdal.so.20 不是符号连接  ”,直接搜索libgdal.so.20(find -name libgdal*)发现有多个文件:

./usr/local/lib/libgdal.so.20.3.1
./usr/local/lib/libgdal.so
./usr/local/lib/libgdal.la
./usr/local/lib/libgdal.a
./usr/local/lib/libgdal.so.20

输入命令:

 sudo ln -sf /usr/local/lib/libgdal.so.20.3.1   /usr/local/lib/libgdal.so.20

再次输入: ldconfig  ,没有弹出错误。

sudo apt-get install -y \ cmake \ g++ \ git \ google-mock \ libboost-all-dev \ libcairo2-dev \ libeigen3-dev \ libgflags-dev \ libgoogle-glog-dev \ liblua5.2-dev \ libsuitesparse-dev \ libwebp-dev \ ninja-build \ protobuf-compiler \ python-sphinx 2.安装protobuf3 2.1卸载ros自带的protobuf2 sudo apt-get remove libprotobuf-dev which protoc ###显示protoc的路径如果没有显示则下面这条命令省略 rm /usr/local/bin/protoc ###以which protoc显示的路径为准,默认一般为usr/bin/protoc 完成卸载 2.2安装 protobuf3 1.安装依赖库 sudo apt-get inst all autoconf automake libtool curl make g++ unzip 2.git submodule update --init --recursive ###这一步克隆子模块必须有,否则后面会报错(报找不到文件的错) git clone -b v3.6.0 https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git ###克隆版本为3.6.0的protobuf cd protobuf git submodule update --init --recursive ###克隆protobuf的子模块,主要是gtest 3.编译并安装protobuf cd protobuf ###运行脚本 ./autogen.sh ./configure make ###如果没有前面的克隆子模块,make check会失败但是可以继续make install,后续使用可能出现问题 make check sudo make install sudo ldconfig 4.检查protobuf相关信息 ###输出protobuf版本信息则表示安装成功 protoc --version ###查看安装位置 which protoc ###默认下载位置为 /usr/local/bin/protoc ###carto的搜索protoc的路径为/ usr/bin/protoc,选择直接copy过去 sudo cp /usr/local/bin/protoc /usr/bin 3.创建工作空间,下载cartographer源码 mkdir carto_ws cd carto_ws mkdir src catkin_init_workspace cd src git clone https://github.com/googlecartographer/cartographer_ros.git git clone https://github.com/googlecartographer/cartographer.git git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 4.安装Ceres-solver(报错1,2) ###接上面3内容 ###出现问题比较大,建议直接看报错2的方法 cd ceres-solver mkdir ceres-bin cd ceres-bin cmake .. ###########c ———————————————— 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接:https://blog.youkuaiyun.com/qq_53004665/article/details/142057918到camke..出现cmake .. -- Build type: Release CMake Deprecation Warning at /usr/src/googletest/googlemock/CMakeLists.txt:41 (cmake_minimum_required): Compatibility with CMak
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