map理解

知乎这个讲的很好

https://zhuanlan.zhihu.com/p/48992451/

简要总结：

（1）voc中计算ap，都是以iou=0.5为基础，来判断FP、NP的，在这个基础上计算出的ap，都是ap50.

（2）对于ap50，voc07和voc10，有2个计算方法，区别有2点：（a）07中，取recall从0:0.1:1的11个点，平均计算。10中，对每个不同的recall微分计算。（b）07中，取每个recall下的最大precision，为这个recall的precision；10中，取每个recall时，比它大的所有recall中最大的precision。结论是voc10计算出的ap，会比voc07中高不少，在sixray中，会有3个点提升。

（3）coco中，ap是iou从0.5:0.05:0.95十个值的均值，更全面。

（4）iou阈值越大，计算出的ap越低。ap75会大幅度低于ap50，同一个模型，在sixray上，约会下降15个百分点左右。