ycy_dy的博客

                   APOLLO学习C++基础之一[unique_ptr智能指针]      在学习apollo过程中，经常碰到这样的指针，unique_ptr，就是我要讲的智能指针，（当然，对于C++的高手来说，就是小菜一碟，对于经常使用C的我，当然有点陌生，所以就一点一点的学习，一点一点的积累。）导航器指针（navigator_ptr_）、监控日志类对象（monitor_l...

【C++ 11 -17】之迭代器的简介 一、迭代器 vector 的简介 迭代器是一种遍历容器内元素的 数据类型，这种数据类型有点像指针，我们理解的时候就理解为迭代器用来指向容器中的某个元素。string,vector,[],很少用[],更常用的访问方式就是迭代器（更通用）。通过迭代器，我们就可以读容器中的原始值，读string中的每个字符，还可以修改某个迭代器所指向的元素值。++ ，-- l...