由于arduino下载esp32开发板会失败所以直接下载这个zip
https://github.com/espressif/arduino-esp32
解压后修改文件名如图所示
然后双击get.exe如图所示位置
在操作的时候需要先关闭arduino程序
然后操作完后再次打开就发现正常使用了
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