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本文主要来之Vuforia sdk的官方文档。https://developer.vuforia.com/resources/dev-guide/vuforia-ar-architecture Vuforia AR sdk主要有以下几个核心部分。 1.Camera。 获取图像。 2.Image Converter。 将从相机获得的图像格式转换为Vuforia处理需要的格式

Qualcomm AR中在QCARManagerImpl类实现的图像处理，并进行识别、跟踪物体，得到目标物体的姿态(位置和旋转量)。所有的更新操作，在QCARManagerImpl.Update()中实现。 主要使用到的相关的数据结构 ImageHeaderData图像头结构体 public struct ImageHeaderData    {        public in

一、创建QCAR工程 参考https://developer.vuforia.com/resources/dev-guide/step-2-compiling-simple-project 1.将QCAR package导入Unity3d工程。 2.增加ARCamera到scene中。 ARCamera的Inspector如下 QCARBehaviour类中的参数： Max