3G barrier

32bit的处理器和操作系统只能访问4G的RAM,这是一个误解。自从1995年Pentium Pro开始现代的X86的处理器都能够寻址64G的RAM,这是通过PAE(Physical Address Extension)来实现的。 PAE通过修改保护模式下的页表的映射方式来实现 32bit 虚拟地址到 36bit 物理地址的转换。当然这需要CPU有36根地址线接到主板。CPU对大于4G的RAM的访问还需要主板的支持。Memory Mapped I/O 的地址空间也会影响到CPU对4G RAM的访问。因为PCI总线标准中对总线上的设备的地址的要求:设备所映射的地址只能够在4G以下。现在假设安装了4G RAM并是用来0 ~ 4G 的连续地址空间,很显然因为PCI 总线标准的要求这4G的RAM是没法全部进行访问的,有一部分地址空间会被PCI总线上的设备所占用。这种地址冲突会被BIOS检测到,并禁止对相应的RAM地址空间的访问。


参考资料

http://en.wikipedia.org/wiki/3_GB_barrier

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
04-02
### Barrier 的定义及其在计算机科学中的应用 #### 什么是 BarrierBarrier 是一种同步机制,用于协调多个线程或进程之间的执行顺序。当一组线程到达某个特定点时,它们会被阻塞直到所有相关线程都到达该点。这种机制常被用来确保并行计算中的某些阶段按预期完成后再继续下一阶段的操作[^1]。 #### Barrier 的工作原理 Barrier 的基本功能可以描述如下:假设有一个屏障设置为等待 N 个线程,则每个线程运行到这个屏障处会暂停自己的执行,直到有 N 个线程全部抵达此屏障位置。一旦达到设定的数量,这些线程将同时解除阻塞状态并继续后续操作[^2]。 #### 使用场景举例 以下是几个常见的使用案例: 1. **多线程环境下的分步处理** 在一个多线程程序中,可能需要先让所有的线程分别独立完成一部分任务,然后再一起进入下一个阶段的工作。此时就可以利用 barrier 来实现这样的控制逻辑。 2. **分布式系统中的全局同步** 对于分布式的应用程序来说,有时也需要类似的全局同步行为来保证数据一致性或者算法正确性。例如,在 MapReduce 模型里,reduce 步骤通常要等到 map 阶段完全结束之后才能开始,这里也可以通过引入 barriers 实现必要的同步约束[^3]。 #### Python 中的 Barrier 示例 下面展示如何用 Python 的 `threading` 库创建和使用一个简单的 barrier: ```python import threading def worker(barrier): print(f"{threading.current_thread().name} is working.") barrier.wait() print(f"{threading.current_thread().name} continues after barrier.") num_threads = 3 barrier = threading.Barrier(num_threads) threads = [] for i in range(num_threads): t = threading.Thread(target=worker, args=(barrier,)) threads.append(t) t.start() for t in threads: t.join() ``` 上述代码片段展示了三个线程各自打印一条消息前后的过程受到同一个 barrier 控制的情况。只有当这三个线程均调用了 `wait()` 方法后才会释放彼此继续向前推进[^4]。 ---
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